用CMSIS-RTOS做Bootloarder的一些问题及解决方案

使用CMSIS-RTOS有段时间了，产品功能已经基本完成，现在做升级功能，需要做Boot，但在做的过程中遇到了一些问题，耽搁了两天才搞定，因此有必要记录一下。

首先第一个问题是跳转函数的写法。

在程序怎么都无法跳转到APP执行的情况下，我重新建立了两个裸跑的工程，BOOT直接执行跳转，APP只执行灯闪烁，结果还是无法跳转。这里我参考一篇帖子做的跳转程序，跳转函数写法如下：

void (*apifun)(void);

apifun = (void (*)(void))(APPSTART + 4);

然后我尝试用正点原子的IAP代码例程里的跳转函数，结果跳转成功，跳转函数写法如下：

typedef void (*appl_func)(void); //定义一个函数类型的参数.
appl_func run_appl;
...
run_appl = (appl_func)*(vu32*)(APPSTART + 4);

解决跳转问题后，修改CMSIS-RTOS的跳转函数后再次测试，发现跳转后会进入HardFault。

尝试过网上说的关所有中断、删除任务（我一个任务都没新建）、重新设置中断向量表等等操作依然无果。

然后我找到一篇文章，写的是如果和RTX做Bootloader，文章链接如下：

ARM: How to Stop CMSIS R