RTOS实时操作系统uCOS-III向STM32F103移植过程(2)

本文详细介绍了如何将RTOS实时操作系统uCOS-III移植到STM32F103RCT6开发板上,包括初始化系统、创建任务、调整中断服务函数等内容,通过串口进行调试,最终成功实现任务调度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OK,寒冷的冬天,让我们继续上节的uCOS-III移植尾巴。
上节移植最后编译我们已经将所有的错误都修正了,但是这不代表着就完事了,我们还要根据自己选择的板子来调试代码让uCOS-III能顺利的在我们的板子上运行,这里我选用的是原子哥的Stm32f103RCT6 V3.3版本的mini开发板来做移植实验。
这里写图片描述
那么板子准备好以后,Let’s start !
首先我们打开工程的app.c文件看里面的main函数,发现main函数里面就做了开关中断、初始化系统、创建一个起始任务启动内核四大件事情。
这里写图片描述
接着再去看它刚刚创建的那个起始任务,看看它都做了什么。
可以看到这里先是初始化了BSP、CPU和内存管理,再通过设

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