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1. FreeRTOS文件简介
上一章我们了解了如何下载FreeRTOS文件，但是发现下载完后无法正常解压，那是因为文件夹内不仅仅只有STM32的工程文件，还有许多别的工程文件，我们这里主要学习FreeRTOS的编程思路，以STM32为例，可以先将不需要的文件移除出去，下面对FreeRTOS的文件进行一个简单的介绍：
打开FreeRTOS的文件夹：
查看“Demo”文件夹，这里是FreeRTOS对各种单片机移植好的工程代码，由于我们需要STM32F103系列的单片机，因此我们只需找到CORTEX_STM32F103系列的即可：
其中文件后面所跟的是编译器的名称，我在这里使用Keli5，所以找到文件CORTEX_STM32F103_Keil，打开可以看到：
返回最初的文件夹，找到“License”，它是一些许可信息：
再次返回最初的文件夹，其中“Source”文件夹包含的是FreeRTOS内核的源代码，我们想要使用它需要移植这段文件夹，点击查看：
其中除了“include”和“portable”以外，是通用的文件，可适配不同内核，对于“portable”，其是针对不同芯片，不同端口的一些文件：
2. 移植FreeRTOS
2.1 模版准备
首先，随便找一个之前使用的工程模版，创建一个用于存放FreeRTOS源码的文件夹，这里为了方便，我直接使用“FreeRTOS”这个名字：
2.2 复制粘贴Source文件
找到文章1中的文件“FreeRTOS”：
点击进入，找到“Source”：
点击进入,将Source的所有文件，复制粘贴到，我们准备的模版文件“FreeRTOS”中。
2.3 内核文件选择
点击“Source”文件，找到“portable”文件：
点击，找到“Keil”，“MemMang”，“RVDS”文件，其他文件全部删除：
（PS：这里是根据使用Keil的环境进行选择的，若是其他环境，需要更具环境进行配置）
2.4 添加文件组
打开我们的模版工程，会发现此时并没有FreeRTOS的工程文件：
需要手动添加，如下图③中命名可随意，按照自己命名习惯进行命名：
创建文件完成：
2.5 添加源码文件
如图操作进行添加：
除去文件夹文件，将.c文件全部选中，点击“Add”：
点击叉号，点击“OK”：
可以看到添加完成：
2.6 添加接口文件
如下图，进行添加接口文件：
找到“FreeRTOS”文件夹：
点击，找到“portable”文件夹：
点击，找到“MemMang”文件夹：
点击，找到“heap_4.c”文件，点击“Add”：
返回上一个文件夹，找到“RVDS”文件夹：
点击，根据自己使用的芯片内核挑选相应的内核文件，这里我使用的是STM32F103C8T6是M3内核的所以选择“ARM_CM3”：
点击，添加：
点击OK：
可以看出添加完成：
2.7 添加路径
如图所示步骤：
其中第“⑥”步所要添加的文件如下链接：
FreeRTOS文件夹下的include文件；
FreeRTOS文件夹下的portable文件夹下的RVDS文件下的ARM_CM3文件：
2.8 复制头文件
完成以上步骤，点击编译会发现，报错显示没有FreeRTOS的头文件：
此时需要找到Demo文件夹：
点击找到“CORTEX_STM32F103_Keil”：
点击找到“FreeRTOSConfig.h”：
将其复制粘贴到，我们模版FreeRTOS文件夹下，include文件夹内：
此时在编译不会在发生报错：
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