Pytorch中torch.cat()函数解析

一. torch.cat()函数解析

1. 函数说明

1.1 官网torch.cat(),函数定义及参数说明如下图所示:
函数定义及参数说明
1.2 函数功能
函数将两个张量(tensor)按指定维度拼接在一起,注意:除拼接维数dim数值可不同外其余维数数值需相同,方能对齐,如下面例子所示。torch.cat()函数不会新增维度,而torch.stack()函数会新增一个维度,相同的是两个都是对张量进行拼接

2. 代码举例

2.1 输入两个二维张量(dim=0):dim=0对行进行拼接

a = torch.randn(2,3)
b =  torch.randn(3,3)
c = torch.cat((a,b),dim=0)
a,b,c
输出结果如下:
(tensor([[-0.90, -0.37,  1.96],
         [-2.65, -0.60,  0.05]]),
 tensor([[ 1.30,  0.24,  0.27],
         [-1.99, -1.09,  1.67],
         [-1.62,  1.54, -0.14]]),
 tensor([[-0.90, -0.37,  1.96],
         [-2.65, -0.60,  0.05],
         [ 1.30,  0.24,  0.27],
         [-1.99, -1.09,  1.67],
         [-1.62,  1.54, -0.14]]))

2.2 输入两个二维张量(dim=1): dim=1对列进行拼接

a = torch.randn(2,3)
b =  torch.randn(2,4)
c = torch.cat((a,b),dim=1)
a,b,c
输出结果如下:
(tensor([[-0.55, -0.84, -1.60],
         [ 0.39, -0.96,  1.02]]),
 tensor([[-0.83, -0.09,  0.05,  0.17],
         [ 0.28, -0.74, -0.27, -0.85]]),
 tensor([[-0.55, -0.84, -1.60, -0.83, -0.09,  0.05,  0.17],
         [ 0.39, -0.96,  1.02,  0.28, -0.74, -0.27, -0.85]]))

2.3 输入两个三维张量:dim=0 对通道进行拼接

a = torch.randn(2,3,4)
b =  torch.randn(1,3,4)
c = torch.cat((a,b),dim=0)
a,b,c
输出结果如下:
(tensor([[[ 0.51, -0.72, -0.02,  0.76],
          [ 0.72,  1.01,  0.39, -0.13],
          [ 0.37, -0.63, -2.69,  0.74]],
 
         [[ 0.72, -0.31, -0.27,  0.10],
          [ 1.66, -0.06,  1.91, -0.66],
          [ 0.34, -0.23, -0.18, -1.22]]]),
 tensor([[[ 0.94,  0.77, -0.41, -1.20],
          [-0.23, -1.03, -0.25,  1.67],
          [-1.00, -0.68, -0.35, -0.50]]]),
 tensor([[[ 0.51, -0.72, -0.02,  0.76],
          [ 0.72,  1.01,  0.39, -0.13],
          [ 0.37, -0.63, -2.69,  0.74]],
 
         [[ 0.72, -0.31, -0.27,  0.10],
          [ 1.66, -0.06,  1.91, -0.66],
          [ 0.34, -0.23, -0.18, -1.22]],
 
         [[ 0.94,  0.77, -0.41, -1.20],
          [-0.23, -1.03, -0.25,  1.67],
          [-1.00, -0.68, -0.35, -0.50]]]))

2.4 输入两个三维张量:dim=1对行进行拼接

a = torch.randn(2,3,4)
b =  torch.randn(2,4,4)
c = torch.cat((a,b),dim=1)
a,b,c
输出结果如下:
(tensor([[[-0.86,  0.00, -1.26,  1.20],
          [-0.46, -1.08, -0.82,  2.03],
          [-0.89,  0.43,  1.92,  0.49]],
 
         [[ 0.24, -0.02,  0.32,  0.97],
          [ 0.33, -1.34,  0.76, -1.55],
          [ 0.38,  1.45,  0.27, -0.64]]]),
 tensor([[[ 0.82,  0.85, -0.30, -0.58],
          [-0.09,  0.40,  0.02,  0.75],
          [-0.70,  0.67, -0.88, -0.50],
          [-0.62, -1.65, -1.10, -1.39]],
 
         [[-0.85, -1.61, -0.35, -0.56],
          [ 0.00,  1.40,  0.41,  0.39],
          [-0.01,  0.04,  0.80,  0.41],
          [-1.21, -0.64,  1.14,  1.64]]]),
 tensor([[[-0.86,  0.00, -1.26,  1.20],
          [-0.46, -1.08, -0.82,  2.03],
          [-0.89,  0.43,  1.92,  0.49],
          [ 0.82,  0.85, -0.30, -0.58],
          [-0.09,  0.40,  0.02,  0.75],
          [-0.70,  0.67, -0.88, -0.50],
          [-0.62, -1.65, -1.10, -1.39]],
 
         [[ 0.24, -0.02,  0.32,  0.97],
          [ 0.33, -1.34,  0.76, -1.55],
          [ 0.38,  1.45,  0.27, -0.64],
          [-0.85, -1.61, -0.35, -0.56],
          [ 0.00,  1.40,  0.41,  0.39],
          [-0.01,  0.04,  0.80,  0.41],
          [-1.21, -0.64,  1.14,  1.64]]]))

2.5 输入两个三维张量:dim=2对列进行拼接

a = torch.randn(2,3,4)
b =  torch.randn(2,3,5)
c = torch.cat((a,b),dim=2)
a,b,c
输出结果如下:
(tensor([[[ 0.13, -0.02,  0.13, -0.25],
          [ 1.42, -0.22, -0.87,  0.27],
          [-0.07,  1.04, -0.06,  0.91]],
 
         [[ 0.88, -1.46,  0.04,  0.35],
          [ 1.36,  0.64,  0.75,  0.39],
          [ 0.36,  1.13,  0.83,  0.56]]]),
 tensor([[[-0.47, -2.30, -0.49, -1.02,  1.74],
          [ 0.71,  0.89,  0.80, -0.05, -1.35],
          [-0.40,  0.26, -0.78, -1.50, -0.92]],
 
         [[-0.77, -0.01,  1.23,  0.70, -0.66],
          [ 0.28, -0.18, -0.91,  2.23,  1.14],
          [-1.93, -0.17,  0.15,  0.40,  0.32]]]),
 tensor([[[ 0.13, -0.02,  0.13, -0.25, -0.47, -2.30, -0.49, -1.02,  1.74],
          [ 1.42, -0.22, -0.87,  0.27,  0.71,  0.89,  0.80, -0.05, -1.35],
          [-0.07,  1.04, -0.06,  0.91, -0.40,  0.26, -0.78, -1.50, -0.92]],
 
         [[ 0.88, -1.46,  0.04,  0.35, -0.77, -0.01,  1.23,  0.70, -0.66],
          [ 1.36,  0.64,  0.75,  0.39,  0.28, -0.18, -0.91,  2.23,  1.14],
          [ 0.36,  1.13,  0.83,  0.56, -1.93, -0.17,  0.15,  0.40,  0.32]]]))
<think>好的,我现在要帮助用户理解PyTorch中的torch.cat函数的使用方法。用户已经提供了一些相关的引用资料,我需要仔细阅读这些资料,提取关键信息,并组织成清晰的中文回答。 首先,我需要明确torch.cat的基本功能。根据引用[1],torch.cat用于连接两个序列,参数包括seq(要连接的张量元组)、dim(连接的维度)和out(输出张量)。示例显示,当dim=0时,沿着行方向拼接,增加行数;dim=1时,沿着列方向拼接,增加列数。比如,两个形状为(100,2)的张量在dim=0拼接后变成(200,2),而dim=1则变成(100,4),但引用中的例子可能有些出入,需要仔细核对。 接下来,引用[4]提供了多个例子,比如将2x3和4x3的张量在dim=0拼接得到6x3,而在dim=1拼接2x3和2x4的张量得到2x7。这说明在拼接时,除了指定维度外,其他维度的尺寸必须相同。例如,dim=0时,列数必须相同;dim=1时,行数必须相同。这一点需要强调,避免用户在使用时出现维度不匹配的错误。 另外,引用[5]提到在处理图像时,通常通道数可以不同,但高度和宽度需要一致。例如,在U-Net网络中,通过上采样后与之前的特征图拼接,利用空间信息。这里需要说明在图像处理中的常见用法,比如拼接通道维度(dim=0或dim=1?可能需要澄清)。例如,若图像张量形状为CxHxW,拼接时若在通道维度dim=0,则会将通道数相加,而H和W保持不变。但根据引用[5]中的描述,可能应该是在通道维度上拼接,所以dim=0可能对应通道,或者需要根据具体情况进行调整。需要确认PyTorch中图像张量的维度顺序,通常是(batch, channels, height, width),即NCHW格式,因此拼接通道时使用dim=1。例如,两个形状为(2,3,256,256)和(2,5,256,256)的张量在dim=1拼接后变为(2,8,256,256)。但引用中的例子可能需要再次核对。 然后,引用[3]提到在U-Net中使用torch.cat进行copy and crop操作,通过上采样后的特征图与左边的特征图拼接,这涉及到空间维度的调整。例如,上采样后的特征图h和w变为原来的两倍,然后与左边同样h和w的特征图拼接。这可能是在通道维度以外的维度拼接,比如在高度或宽度上,但通常特征图的拼接是在通道维度,所以需要明确这里的拼接方式。 此外,用户提供的示例代码中有x_data和y_data的拼接,其中x0_data和x1_data都是(100,2)的形状,在dim=0拼接后得到(200,2),而dim=1则会是(100,4)。这说明在数据预处理时,可能沿着样本维度(dim=0)拼接特征,或者沿着特征维度(dim=1)拼接不同的特征。需要指出不同dim参数的应用场景。 接下来,我需要组织回答的结构。首先介绍函数的基本用法,参数说明,然后给出不同维度的示例,接着讨论注意事项(如维度匹配),最后提到应用场景(如U-Net中的使用)。同时,需要确保所有数学表达式和代码块符合格式要求,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,代码用三个反引号包围,并正确使用引用标识。 需要注意可能存在的误区,比如拼接维度选择错误导致程序出错,或者在图像处理中如何正确选择拼接的维度。例如,在PyTorch中,张量的默认维度顺序对于图像是NCHW,所以通道通常是dim=1,因此在拼接多个特征图时,应在dim=1上拼接通道。例如,两个形状为(batch_size, 3, 256, 256)和(batch_size, 5, 256, 256)的张量在dim=1拼接后得到(batch_size, 8, 256, 256)。 最后,生成相关问题,可能涉及函数参数、常见错误、应用实例、与其他函数的区别(如torch.stack)等。例如,torch.cattorch.stack的区别是什么?或者在不同维度拼接时需要注意什么? 现在需要检查是否有遗漏的信息,比如引用[2]中的torch.ge和randn可能与当前问题无关,但用户可能只是提供这些引用作为上下文,可以忽略。此外,确保所有示例代码正确,并正确引用来源。 总结回答的结构: 1. 基本功能:连接张量 2. 参数说明:seq, dim, out 3. 示例: - dim=0 行拼接 - dim=1 列拼接 - 图像处理中的通道拼接 4. 注意事项:维度匹配 5. 应用场景:如U-Net 6. 相关问题 在写作过程中,需要确保正确使用LaTeX格式,如张量形状用$shape$,代码块正确高亮,引用标识正确添加。</think>以下是对PyTorch中`torch.cat`函数的详细说明及示例: --- ### PyTorch `torch.cat` 使用方法 `torch.cat` 用于沿指定维度拼接多个张量,要求**非拼接维度的尺寸必须一致**。其语法为: ```python torch.cat(tensors, dim=0, out=None) ``` #### 参数说明 - `tensors`:需拼接的张量序列(以元组或列表形式给出) - `dim`:拼接维度(默认为0) - `out`:输出张量(可选) --- ### 使用示例 #### 1. 按行拼接(`dim=0`) ```python A = torch.ones(2, 3) # 形状:2x3 B = torch.ones(4, 3) # 形状:4x3 C = torch.cat((A, B), dim=0) print(C.shape) # 输出:torch.Size([6, 3]) ``` 结果将两个张量纵向堆叠,总行数$6 = 2 + 4$,列数保持3不变[^4]。 #### 2. 按列拼接(`dim=1`) ```python A = torch.ones(2, 3) # 形状:2x3 B = torch.ones(2, 4) # 形状:2x4 C = torch.cat((A, B), dim=1) print(C.shape) # 输出:torch.Size([2, 7]) ``` 拼接后总列数$7 = 3 + 4$,行数保持2不变[^4]。 #### 3. 图像处理中的通道拼接 假设处理RGB和深度图(图像张量格式为$N \times C \times H \times W$): ```python rgb = torch.randn(4, 3, 256, 256) # 4张3通道RGB图 depth = torch.randn(4, 1, 256, 256) # 4张1通道深度图 combined = torch.cat((rgb, depth), dim=1) print(combined.shape) # 输出:torch.Size([4, 4, 256, 256]) ``` 沿通道维度(`dim=1`)拼接,生成4通道张量[^5]。 --- ### 注意事项 1. **维度对齐**:非拼接维度的尺寸必须相同。例如,若按`dim=0`拼接,则其他维度(如列数)需一致。 2. **性能优化**:在循环中避免频繁拼接,建议预分配内存。 3. **与`torch.stack`区别**:`torch.cat`不新增维度,而`torch.stack`会创建新维度[^1]。 --- ### 应用场景 - **U-Net网络**:通过拼接上采样特征与跳跃连接的特征图,保留空间信息[^3]。 - **多模态数据融合**:合并不同来源的数据(如RGB图像+红外图像)[^5]。 ---
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