stm32实现电表电量采集

stm32实现电表电量采集

wangxl@20180815

一、概述

1. 本章中，不特殊说明都以stm32F030为例，软件平台为iar6.4
2. 通过开发板的485与电表通讯，波特率采用1200，根据DLT645-1997通讯规约通信规约，采集电表的电量。

二、本章学习目标

1. 学会了解DLT645-1997通讯规约通信规约
2. 理解stm32 485配置
3. 学会485通讯及串口收发数据处理

• DLT645-1997通讯规约

1. 帧格式：

说  明	代  码
帧起始符	68H
地址域	A0 A1 A2 A3 A4 A5
帧起始符	68
控制码	C
数据长度域	L
数据域	DATA
校验码	CS
结束符	16H

帧起始符68H ：标识一帧信息的开始，其值为 68H;

地址域  A0 ∽ A5 ：地址域由 6 个字节构成，每字节 2 位 BCD 码。

当地址为999999999999H 时，为广播地址;

控制码:读数据主站请求帧 控制码 C=01H;从站正常应答 控制码 C=81H 无后续数据帧;

数据长度域 L ：L 为数据域的字节数;

数据域  DATA ：数据域包括数据标识和数据、密码等，其结构随控制码的功能而改变。传输时发送方按字节进行加 33H 处理，接收方按字节进行减 33H 处理。

校验码  CS ：从帧起始符开始到校验码之前的所有各字节的模 256 的和， 即各字节二进制算术和，不计超过 256 的溢出值。

当前正向有功总电能的数据标识为：9010H，数据格式为 XXXXXX.XX（kWh）

1. 报文格式简介

(1)发送求请当前正向有功总电能的数据：

报文： FE FE FE 68 99 99 99 99 99 99 68 01 02 43 c3 6f 16

数据分析：

FE：为唤醒符，报文之前可以加若干个FE；

68：帧起始符;

99 99 99 99 99 99：地址域,为广播表号；

68:帧起始符;

01：控制码，为读数据（主站请求帧）；

02：指数据区域字节数，表示之后2个字节为数据区域，也就是43 c3;

43 c3：数据区域,传输时发送方按字节进行加 33H 处理，接收方按字节进行减 33H 处理,接收处理后为10 90,刚好等于当前正向有功总电能的数据标识为0x9010;

6f :校验码，校验方式为和校验，取最低位字节，

（16进制68+99+99+99+99+99+99+68+01+02+43+c3=56F，取6F）

16:结束符

 

1. 接收当前正向有功总电能的数据

报文：FE FE FE FE 68 15 32 00 67 00 00 68 81 06 43 C3 84 77 33 33 6C 16

FE：为唤醒符;

15 32 00 67 00 00:地址域,表号;

81:从站正常应答

06:数据区域字节数为6字节;

43 C3 84 77 33 33:减33H后为10 90 51 44 00 00 ，数据标识为10 90，相当于u16数据类型的0x9010，根据协议解析为读正向有功总电能，数据为51 44 00 00，当于u32数据类型的0x00004451,即解析出电量数据为44.51kWh;参见下表电能量数据标识编码表;

详见：DL/T645-2007  通讯规约通信规约

四、RS485配置及数据处理

1.配置外设时钟

需要配置串口所在引脚IO的时钟及串口的时钟，本例用串口1做485，开启GPIOA的时钟，及USART1时钟。 参考代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

2.配置 CS引脚

 RS485需要设置CS脚来控制收发模式;

#define  RS485_CS_PIN          GPIO_Pin_4 // 485  CS--PA4

#define CS_485_TX  GPIO_ResetBits(GPIOA, RS485_CS_PIN) #define  CS_485_RX  GPIO_SetBits(GPIOA, RS485_CS_PIN)  

GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  RS485_CS_PIN ;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

初始USART1配置

需要跟电表485通讯方式一致;电表为半双口通讯方式，波特率：1200bps。

通讯字节格式：每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位（0）、一个偶校验位和一个停止位(1)共11;配置如下：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 1200;

      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

      USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_Even;

      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

注:

在STM32中WordLength需要包含数据位数和奇偶校验的位数;

如果需要8位数据，无奇偶校验，则WordLength=8;

如果需要8位数据，有奇偶校验，则WordLength=9;（电表需要偶校验所以WordLength配为9）

 

3、发送数据

485是半双工（发时不能收，收时不能发）工作模式，在485通信中，收发是通过CS脚来控制切换R/D高低电平来实现的，通过了解基本的RS485电路,R/D为低电平时,发送禁止,接收有效,R/D为高电平时,则发送有效,接收截止;所以发送数据时，需要先配置成可发送的状态，数据发送完后，再切换成接收状态;

 

u16 Uart_E_Meter_Write_data(u8 *odata,u16 odatalen)

{

         

    CS_485_TX ; //设置为发送模式

    

      for(u8 i=0;i<4;i++)

    {

 

         USART_SendData(CMU_E_METER_USART_PORT, 0xfe);

         while(USART_GetFlagStatus(CMU_E_METER_USART_PORT, USART_FLAG_TXE) == RESET );

 

    }

    

       while(odatalen--)

    {

                 USART_SendData(CMU_E_METER_USART_PORT, *odata++);

         while(USART_GetFlagStatus(CMU_E_METER_USART_PORT, USART_FLAG_TXE) == RESET );

 

    }

      delay_ms(20); //跟据芯片做调整

      CS_485_RX ;//发送完设置为接收模式

      

    return 0;

}

 

4、数据编码函数

*功能描述: 数据编码成dtl645格式 返回包长度

*返回值  :  dtl645包长度

*参数    :  *meter_id电表ID，*src控制码+长度+DATA , srcLenth src长度,*dst 返回数据包

u16 Eleout_Encode(u8 *meter_id, u8 *src, u8 srcLenth, u8 *dst)

{

    u8 i = 0, prt = 0;

    u8 CHK = 0;

    u16 packlen = srcLenth + 10;

    

    dst[prt++] = 0x68;                    /*STX*/

    memcpy((u8 *)&dst[prt], (u8 *)meter_id, 6);

    prt += 6;

    dst[prt++] = 0x68;           /*STX*/

    dst[prt++] = src[i++];                      /*控制码*/

    dst[prt++] = src[i++];                      /*数据域长度*/

    

    for( ; i < srcLenth; i++)               /*DATA*/

    {    

        dst[prt++] = src[i] + 0x33;           /*加33H处理*/

    }

 

    for(i = 0; i < packlen - 2; i++)

    {

        CHK += dst[i];                           /*CHK*/

    }

    

    dst[prt++] = CHK;            /*CHK*/

    

    dst[prt++] = 0x16;              /*ETX*/

 

    return packlen;

}

5、参考本例程下载

https://download.csdn.net/download/flyme2010/10607580