项目记录1——基于STM32和Zigbee的电力表数据采集

2020/11/1
读博警告：
本人纯属小白一枚，刚开始接触学习STM32。本篇微博只是想记录自己在做项目中过程中遇到的问题以及最后的解决办法。第一次更博，语言表达能力不好还很乱，望见谅。如果有表述不对的地方，大家可以指正出来，欢迎大家一起学习交流！

项目描述

要求：

1、监测设备一天的用电量。
2、统计开机、关机时间，计算使用率。
3、有可能的话实现手机端实时监控

预计方案：

STM32单片机通过RS-485串口驱动电力表模块采集数据，然后再通过TTL串口将数据发送给ZigBee终端。ZigBee终端在接收到数据后通过无线传输将数据发送给协调器，ZigBee协调器通过RS232串口通讯将数据发送给上位机。上位机实时显示数据。另外，还可以开发一款手机APP，上位机将数据保存，发送到手机端，通过手机端对数据进行实时监控。
其中，电力表模块、STM32模块、ZigBee终端模块这三部分组成一个数据采集模块，放置在机器人上，用于采集数据。ZigBee协调器模块和上位机构成显示模块，用于显示耗电量、使用效率等数据。
项目系统结构图如下：

项目实施计划

通信

单片机与电力表之间通过串口1通讯，上位机与单片机之间通过串口2通讯 。
串口1、2的初始化程序、中端配置程序如下：

//串口1初始化函数
void usart1_init(u32 bound)
{
   
  //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//创建GPIO的初始化结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//创建USART的初始化结构体
	
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 RX	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
   
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}
//串口1中断配置
void usart1_NVIC__init(void)
{
   
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//创建NVIC的初始化结构体
	//Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  

}

void usart2_init(u32 bound)
{
     
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 	
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	//PA2 tx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 Rx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

	
 //USART2配置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength =