opencv 学习decomposeProjectionMatrix函数

最新推荐文章于 2024-06-25 15:58:31 发布

flyyufenfei

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分类专栏： opencv相关

本文链接：https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79207038

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本文探讨了OpenCV中的decomposeProjectionMatrix函数，介绍了cameraMatrix和transVector的概念，并通过实例展示了如何使用该函数获取旋转矩阵、平移向量、欧拉角等信息。在实验中，作者发现cameraMatrix对应单位矩阵，可能的作用不明确，而rotMatrix和out_translation则分别表示旋转和相机在世界坐标系的位置。此外，还提到了euler_angle和另一种计算方法的对比结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

decomposeProjectionMatrix

opencv官网函数解释

对cameraMatrix和transVector搞不太懂
自己跑了个程序（贴了一部分），结果如下：

cv::solvePnP(model_points, image_points, camera_matrix, dist_coeffs, rotation_vector, translation_vector);              
cv::Mat rotation_vec;                           //3 x 1
cv::Mat pose_mat = cv::Mat(3<