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1.中国的自动化码头:
主要有:厦门,上海,青岛,天津,南沙
2.自动化码头分为:
半自动码头多指:仅堆场作业实现了自动化;
全自动码头多指:堆场作业和水平运输作业等均实现了自动化;
现有码头的自动化改造,多指的是半自动
3. 全自动化码头-洋山四期设计方案
图中有一个“两阶段桥吊”,以二层平台作为船舶和AGV的中转,有助于AGV和船舶作业的交互面解锁,提高效率。
4. 一些优化布局策略
4.1. 振华重工的U型方案
桥吊的作业速度远远大于堆场机械
振华的U型工艺,在垂直布局的基础上,为外籍卡提供U型通道,为AGV提供垂直通道。通过多个悬臂吊,增加了作业位置。
4.2. 南沙自动化码头
虽然是自动化码头,但采用了传统水平布局。
整个堆场都给了AGV;在最外侧给外籍卡提供了一个单独的箱区;由AGV把需要提箱的箱子转运到这个独立箱区。
前提是基于运营者认为在未来较长时间,改码头的业务以中转为主。
5. 码头自动化系统
多套系统为了实现码头效率的优化而协同工作。
其中主要的有:
5.1.码头运营系统TOS(Terminal Operation System)
5.2.船舶交通系统VTS(Vessel Traffic System)
5.3.内支线系统
5.4.港口社区系统PCS(Port Community System)国内多称为“电子口岸”
5.5.设备控制系统ECS(Equipment Control System)
如果TOS市码头运作的大脑,那么ECS就相当于码头运作的四肢。例如无人集卡控制系统AVCS就属于ECS。