树莓派应用实例2：环境温湿度测量

转自：https://blog.csdn.net/weixiazailaide/article/details/52743194

前期准备

已完成上一篇的内容：https://blog.csdn.net/fm0517/article/details/80949387

环境温湿度测量

创建temhum应用

具体方法见之前博客创建raspberrypistate应用的部分
修改settings.py

cd ~/helloworld/helloworld
vi settings.py

INSTALLED_APPS = [
    'raspberrypistate.apps.RaspberrypistateConfig',
    'temhum.apps.TemhumConfig',
    'django.contrib.admin',
    'django.contrib.auth',
    'django.contrib.contenttypes',
    'django.contrib.sessions',
    'django.contrib.messages',
    'django.contrib.staticfiles',
]

修改urls.py

cd ~/helloworld/helloworld
vi urls.py

urlpatterns = [
    url(r'^raspberrypistate/', include('raspberrypistate.urls',namespace="raspberrypistate")),
    url(r'^temhum/', include('temhum.urls',namespace="temhum")),
    url(r'^admin/', admin.site.urls),
]

DHT11与树莓派连接

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 精度湿度+-5%RH， 温度+-2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~50℃。

产品参数

相对湿度
分 辨 率：16Bit
重 复 性：±1%RH
精 度：25℃ ±5%RH
互 换 性：可完全互换
响应时间：1/e(63%)25℃ 6s
1m/s 空气 6s
迟 滞：<±0.3%RH
长期稳定性：<±0.5%RH/yr
温度
分 辨 率：16Bit
重 复 性：±1℃
精 度：25℃ ±2℃
响应时间：1/e(63%) 10S
电气特性
供 电：DC 3.3～5.5V
供电电流：测量 0.3mA 待机 60μA
采样周期：次 大于 2 秒
引脚说明
1、VDD 供电 3.3～5.5V DC
2、DATA 串行数据，单总线
3、NC 空脚
4、GND 接地，电源负极

单总线传送数据位定义

DATA 用于微处理器与 DHT11 之间的通讯和同步,采用单总线数据格式，一次传送 40 位数据，高位先出。
- 数据格式:
8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据+8bit 校验位。
注：其中温湿度小数部分为 0。
- 校验位数据定义
“8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据”8bit 校验位等于所得结果的末 8 位。

时序

DHT11上电后停1s，主机进入输出模式，主机拉低总线电位至少18ms，主机拉高电位，主机进入输入模式，DHT响应，拉低总线电位80us，在拉高电位80us，开始发送数据，数据是50us低电平加上26-28us高电平为0，50us低电平加上70us高电平为1，40位数据依次读取，发送结束DHT11拉低电位50us，释放总线，等待下次检测

主机从 DHT11 读取的温湿度数据总是前一次的测量值，如两次测间隔时间很长，请连续读两次以第二次获得的值为实时温湿度值。

接线

查看引脚图

gpio readall

Physical（物理位置）
【把DHT11模块正接2脚，负接6脚，data接7脚】

环境温湿度测量

程序

DHT11的对应Python程序temhum.py

cd /home/pi/helloworld/temhum
vi temhum.py

# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
channel = 4 #管脚7
#第一次读取状态位
first = True  

#获取温湿度
def readTemHum():
    global first
    #上电第一次读取需要等待1s
    if first==True:
        time.sleep(1) #停止1s
        first=False

    #读取次数，DHT11读的是前一次测量的结果，为了避免错误，读取俩次或以上结果
    times=0
    while True:

        #向DHT11发送读取请求
        GPIO.setmode(GPIO.BCM) #管脚模式BCM
        GPIO.setup(channel, GPIO.OUT) #管脚设为输出模式
        GPIO.output(channel, GPIO.LOW) #输出低电位
        time.sleep(0.02) #延时20us
        GPIO.output(channel, GPIO.HIGH) #输出高电位
        GPIO.setup(channel, GPIO.IN) #输入模式

        #DHT11响应
        #80us低电平，接收到高电平结束循环
        while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
            continue   
        #80us高电平，接收到低电平结束循环
        while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
            continue

        #数据
        data = [] 
        #数据长度j
        j = 0
        while j < 40: 
            k = 0
            while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
                continue 
            while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH: 
                k += 1 #高电平，k自加1
                if k > 100: #k超过100就退出，防止时序错误，卡死这儿
                    break
            if k < 8: #经实际测算26-28us，大概计数6-7个，data写0
                data.append(0)
            else:     #大于8，date写1
                data.append(1)

            j += 1 #j自加1，共读取40位

        #数据处理
        humidity = count(data[0:8])
        humidity_point = count(data[8:16])
        temperature = count(data[16:24])
        temperature_point = count(data[24:32])
        checksum = count(data[32:40])

        #读得数据数据的校验和
        tmp=humidity+humidity_point+temperature+temperature_point

        #读取次数增加1
        times+=1
        #数据校验和与读得数据一致，则读数正确，返回数据
        if checksum==tmp:
            if times > 1:
                break

        #为了增加保护，不频繁读取，停顿0.5s
        time.sleep(0.5)

    #GPIO复位
    GPIO.cleanup()
    return {'temperature':temperature,'humidity':humidity}

def count(data):
    res=0
    for i in range(len(data)):
        res+=data[i]*2**(7-i)
    return res

#返回结果
def getTemHum():
    res=readTemHum()
    temperature=res['temperature']
    humidity=res['humidity']
    result="空气温度: "+str(temperature)+"℃  空气湿度:"+str(humidity)+"%"
    return result

建立urls.py,使配置连接
内容和raspberrypistate/urls.py一样,拷贝过去一份就行

cp /home/pi/helloworld/raspberrypistate/urls.py /home/pi/helloworld/temhum

更改views.py,加载视图

cd ~/helloworld/temhum
vi views.py

# -*- coding:utf-8 -*-
from django.http import HttpResponse
from . import temhum

# Create your views here.
def index(request):
    tem=temhum.getTemHum()                   
    return HttpResponse(tem)

测试

重启uwsgi服

sudo systemctl restart emperor.uwsgi.service

在树莓派浏览器输入 http://127.0.0.1/temhum
或者在电脑浏览器输入 http://raspberrypi/temhum