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本文详细介绍了惯性动作捕捉系统,包括其组成、特性以及在元宇宙等多个领域的广泛应用。通过理解惯性传感器的工作原理、数据融合算法和 MotionVenus® 软件的功能,读者能全面了解这一技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

导语

对于第一次听说动作捕捉的大多数人而言,动作捕捉听起来是一个"高级"同时“摸不清门路”的词汇。它作为虚拟与现实的沟通桥梁,被应用于科学研究、影视制作、虚拟主播、体育运动、步态分析等广泛领域,为虚拟现实应用提供了解决方案。近些年,元宇宙概念的提出,越来越多的用户涉及到动作捕捉,动作捕捉的核心亮点无疑成为了关注焦点。怎样更好地把动作捕捉的优势充分发挥出来,让使用者更加清晰明了地了解它的特性,是此篇文章的目的。

动捕专题

首先,提到惯性动作捕捉系统都会发出疑问,什么是惯性动作捕捉?惯性动作捕捉是一种新型的人体动作捕捉技术,它利用惯性传感器捕捉目标物体的运动数据,采用无线传输的方式将数据呈现在上位机软件中,最终建立三维模型,并使三维模型随着运动物体动起来。正是因为惯性动作捕捉系统的低成本性、便捷使用性和高适应性,深受使用者青睐。

惯性动作捕捉系统的组成

惯性传感器

惯性传感器之间采用无线连接方式,避免了线的束缚。采用400mAh聚合物锂离子电池,续航大约3小时。每个传感器采用了2.4GHz/5.8GHz双频通信,很好地解决了通信拥堵问题,避免了大量关键数据帧的丢失,且长时间工作后动作精度不会下降。

每个惯性传感器加入气压计使动捕系统可以采集人体双脚同时离地、跳跃等动作。数据融合则采用了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法,将加速度、角速度、磁力值进行了深度数据融合,从而输出高精度的姿态数据。且每个惯性传感器还加入了抗磁干扰算法,使其适应一定的磁场干扰环境。

每个惯性传感器都经过了温度补偿、振动测试、零点校准等工艺流程,从而使得质量得到保证。

序号 名称 参数
1 静态精度 Roll/Pitch≤0.5°
Yaw≤1°
2 加速度测量范
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