惯性动作捕捉设备的发展和原理初步介绍

本文介绍了动作捕捉技术在人机交互、运动分析、动画制作等领域的广泛应用,尤其是惯性动作捕捉技术的发展。光学式和微传感器MEMS式是主流的动捕设备,后者因成本低、精度高而备受青睐。惯性动作捕捉设备依赖于九轴惯性测量单元,通过陀螺仪、加速度计和磁力计获取数据,但存在误差问题。为了解决这些问题,文章提到了利用Kalman Filter进行数据融合和滤波矫正的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 随着人机交互技术的不断发展,人与计算机的自然的、多模态的交互技术已经进入白热化的阶段,而动作捕捉技术作为人机交互的一个重要分支,近几年,发展迅速。动作捕捉系统就是通过对人体或其他物体运动姿态和位置的检测和记录,将这些信息转换成数字化的抽象模型,表达不同时刻目标所处的姿态。运动捕捉系统已广泛应用在运动分析、模型编码、虚拟现实、动画制作、智能监控系统、游戏制作等领域。比如,在互动式游戏中,使游戏者的各种动作能够驱动游戏环境中虚拟角色的动作,为游戏者带来一种全新的参与体验,同时加强了游戏的真实感和互动性;在动画制作上,运动捕捉技术极大地提高动画和游戏制作的开发效率和开发水平,并降低其开发成本。在体育训练上,运动捕捉技术可以捕捉运动员在运动过程中的位移、速度、加速度、力以及肌电信号等量化信息,结合机器学习技术和人体生物力学原理,可以从量化角度去分析运动员的动作并提出科学的改进方法。因此应用于人体的动作捕捉技术具有广阔的应用前景和巨大的商用价值。

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