FOHEART H1数据手套驱动Optitrack光学动捕双手运动(Unity3D)

本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。

双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。

 

01   

客户端软件

分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。

MotiveBody

MotionVenus

数据手套使用、校准流程参照：

https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git

02   

数据转发

打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；

MotionVenus中设置->选项选择Unity3D

添加本机网络地址与端口：

03   

Unity3D端开发

打开地址：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-optitrack-unity3d.git

下载库中的开发包FOHEART_H1_Optitrack_Unity3d_v(x).unitypackage，并导入新建的工程

 

打开Assets\OptiTrack\Scenes\OptiTrackScene.unity

左侧选择模型

• 将MotionVenus中当前设备名称粘贴到Glove Skeleton Asset Name文本框中。

• 将Motive中当前人物名字粘贴到Skeleton Asset Name文本框中。 

• 配置完成，运行工程。

04   

运行时工程

可以看到在视频中，模型双手由数据手套驱动，身体由Optitrack驱动

FOHEART H1数据手套在Unity3D中驱动Optitrack光学动捕的双手手指运动