第3季：ORTP库局域网图传和VLC实时预览

1 ORTP的引入

1.1 视频网络传输的2种方式
(1)基于下载：http or ftp
(2)基于实时：RTP/RTSP/RTCP
1.2 ORTP的介绍
(1)openRTP （open Real-time Transport Protocol ，用C实现的一个RTP库（其实还有C++实现的，JAVA等实现的）
(2)实质是一个视频服务器，工作时客户端和服务器实时传递视频数据
(3)一般认为RTP工作在传输层，但是其实RTP比TCP/UDP高一个层次
(4)RTP（及RTCP）的实现有国际标准RFC3550规定，只要符合协议谁都可以自己写一个
(5)本季课程重点在于使用ORTP来实现局域网视频实时传输

2 ORTP库的移植

2.1 准备源码

(1)下载ortp源码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1P-0IUR8HfJjD3sBp5mqOOg?pwd=68hs 
提取码：68hs 
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(2)存放到临时工作目录并解压

2.2 源码修改

(1)增加H.264的payload支持。
在src/avprofile.c中357行添加：
rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);

2.3 配置和编译、安装

(1)进入ortp目录执行./autogen.sh
(2)错误1：./autogen.sh: line 44: libtoolize: command not found
解决：sudo apt-get install libtool*
(2)错误2：libtoolize: error: Please install GNU M4, or ‘export M4=/path/to/gnu/m4’.
解决：sudo apt-get install m4
(3)错误3：Automake - aclocal: command not found
解决：sudo apt-get install automake
(4)继续执行./configure --prefix=/tmp/ortp --host=arm-hisiv300-linux
(5)make && make install

2.4 到/tmp/ortp目录下查看移植好的库和头文件

3 RTP传输视频实战

3.1 在官方SDK的sample中添加rtp传输代码

(1)venc/sample_venc.c中，添加：s32ChnNum = 1; （147行）

(2)common/sample_common_venc.c中，改了很多，直接下载文件，把原文件替换掉就行了。
注意这个c文件中的这行代码需要根据你自己的电脑ip进行修改。

#define LOCAL_HOST_IP  "192.168.1.10"//根据自己的电脑ip进行设定

理解这个c文件代码，参考学习(必看)：
https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/77528335
https://blog.csdn.net/zhang_danf/article/details/51037572

链接：https://pan.baidu.com/s/1TnbNfvDJd7gCQToS9WTKYA?pwd=l2bd 
提取码：l2bd 
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3.2 重新编译sample

(1)复制ortp头文件

cd /home/bsp/hisilion/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/include
cp /tmp/ortp/include/ortp/ ./ -rf

(2)修改venc中Makefile，添加libortp的链接支持

cd /home/bsp/hisilion/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/sample/venc
vim Makefile

修改内容如下

$(TARGET):%:%.o $(COMM_OBJ)
        $(CC) $(CFLAGS) -lpthread -lm -lortp -o $@ $^ $(MPI_LIBS) $(AUDIO_LIBA) $(SENSOR_LIBS) -L/tmp/ortp/lib

(3)make。得到sample_venc可执行程序。

//复制到nfs的目录下，根据自己的设置改变路径，我的是/mnt/hisilicon_nfs
cp sample_venc /mnt/hisilion_nfs/ -rf

总结：上述操作大部分是傻瓜式修改，根本学不到东西，在自己使用海思的SOC时，可以询问海思的技术支持。

3.3 开发板中部署并运行测试

(1)部署libortp.so到开发板中/usr/lib目录下

//下面两行命令在Ubuntu中执行
cd /tmp/ortp/lib
cp *so* /mnt/hisilion_nfs/ -rf
//下面的命令在开发板的串口终端窗口中执行，前提条件：开发板已经成功的进行了nfs挂载
cd /mnt
mv *so* /usr/lib 

(2)检查开发板中原有配置是否正确，譬如sensor是否对应实际
(3)在nfs中运行新的sample程序
(4)vlc中打开配置好的sdp文件，看到实时图像就证明整个实验完成了

sdp文件下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1LqV7w_VF96K7A3PL8tSxXQ?pwd=a2nv 
提取码：a2nv 
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下面是sdp文件的内容，c=“”这部分需要根据你电脑的ip进行修改，我的电脑有线网卡的IPV4的ip是192.168.1.10

m=video 8080 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264
a=framerate:25
c=IN IP4 192.168.1.10