局域网下实现高清低延时图传（一）

乘着空闲时间想做一个基于树莓派的监控，所以第一步就需要实现树莓派的摄像功能。
我这里用到的是树莓派盗版的摄像头（CSI接口摄像头），在淘宝上购买的价格也就在30RMB左右，很便宜。
个人博客：https://www.xiaokai1999.cn/

一、树莓派的摄像头操作

1.查看是否加载到了对应的video device设备：

ls /dev/

可以看到在里面没有看到vedio device，如果有的话会有vedioX(X={0,1,2,3…})

2.使能树莓派摄像头

sudo raspi-config

选择Interfacing Option，选中Select然后Enter进入；

接下来机会问你是否同意使能Pi camera，选择是然后会让你重启，选择 “是”

3、重启完之后，看看/dev下面是否存在摄像头设备：

ls -al /dev/ | grep video

如果有vedio device 就可以确定没有问题了。

4.拍摄照片

raspistill -o new.jpg

5.查看照片

xdg-open new.jpg

二、远程流视频传输1（python实现）

主机.py

import cv2
import socket
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)

s = socket.socket()
img_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 95]#opencv 图像清晰度，帧数
port = 12345

s.bind(("192.168.229.129",port)) #绑定ip地址和端口
s.listen(5)						#等待客户机连接
c,addr = s.accept()				#接受客户机连接
while True:
    ret,frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, (320,230))
    print("连接地址："+addr[0])
    _, img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame, img_param)#opencv图像编码
    img_code = np.array(img_encode)
    img_data = img_code.tostring()#将数组格式转为字符串格式
    print(img_data)
    c.send(bytes(str(len(img_data)).ljust(16),encoding="utf8"))# 先发送数据的长度
    c.send(img_data)#再发送数据内容
    cv2.imshow("主机",frame)
    if cv2.waitKey(1)==27:
        c.close()
        break

客户机.py

import socket
import cv2
import numpy as np
import gzip

def recv_all(s,count):
    buf=bytes()
    while count:
        newbuf = s.recv(count)
        if not newbuf:return None
        buf+=newbuf
        count-=len(newbuf)
    return buf

s = socket.socket()
host = socket.gethostname()
port = 12345

while True:
    try:
        s.connect(("192.168.229.129",port))
    except:
        print("有错误")
    else:
        break
while True:
    data_len = recv_all(s,16)
    if len(data_len) == 16:
        stringData = recv_all(s, int(data_len))
        
        data = np.fromstring(stringData, dtype='uint8')
        
        tmp = cv2.imdecode(data, 1)  # 解码处理，返回mat图片
        
        img = cv2.resize(tmp, (320, 230))
        print(img)
        cv2.imshow('客户机', img)
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break
s.close()

效果

缺点

我程序不够完善，只实现了一发一接，能实现一发多接就完美了。但是这种方法会比较麻烦。