apollo
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Forrest-Z
学而知不足
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ros版本apollo7.0.0规划控制算法
基于ros1的apollo 7.0.0规划控制算法,针对apollo原有方案初学者难入门,测试操作不便等问题,能很好进行相关算法学习和测试,并可以将自己的算法增加到框架中,应用于机器人或者无人驾驶中。原创 2023-01-02 15:30:58 · 5903 阅读 · 26 评论 -
ros版本apollo3.0.0规划控制算法
此项目为基于'apollo3.0.0'的`ros1`移植版本,目前移植版本能实现车辆在高精度地图下进行`routing`、`planning`和`control`仿真测试。原创 2022-09-10 18:46:40 · 4134 阅读 · 13 评论 -
ros版本apollo1.0.0规划控制算法
apollo.ros-1.0.0Hello,时隔不知道多久……我又回来了!这次给大家带来的是我之前学习apollo时开发的内容,主要是针对apollo 1.0.0版本进行了ros1的移植,具体介绍见下文。这次相对之前分享的项目不同的是,这次分享不是免费的,需要进行购买,原因的化你懂得……下载连接如下简介此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本,移植主要目的如下:学习apollo框架设计学习apollo中的控制算法目前只针对apollo中主要模块进行了移植,移植模块有:a原创 2022-05-02 18:29:26 · 2766 阅读 · 3 评论