SLAM
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学而知不足
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slam资料整理
slam视频课程,ppt简单教程; 书籍 ; slam论文(综述 常用方法 视觉slam 激光slam 闭环 ) ; openSLAM slam数据集 slam研究者群 slam研究者转载 2016-08-16 09:09:07 · 3703 阅读 · 1 评论 -
视觉slam学习资料整理
转自:http://blog.163.com/zhang_hu_0728/blog/static/24688806720170355714689/(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高) http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ (2)半仙居士blog(可以都看,很经典) http://www.cnblogs.com/gaoxi转载 2017-03-29 10:33:27 · 4557 阅读 · 0 评论 -
非滤波单目视觉SLAM系统
转自麒迹智能硬件创新平台 摘要视觉SLAM过去15年的研究产生了大量可以使用的系统,广泛应用于机器人和增强现实应用中。滤波(卡尔曼滤波,粒子滤波)视觉SLAM更通用,非滤波(运动估计结构)方案更有效率、日益成为构建视觉SLAM系统的事实方法。本文讲解各种非滤波视觉SLAM构建方法及其组成部分,每种系统的特殊的构建策略和模块实现。 关键词:视觉SLAM,单目,非滤波一 简介过去15年单目相机定位方转载 2017-04-25 09:23:16 · 4121 阅读 · 0 评论 -
基于ROS平台的移动机器人-目录
基于ROS平台的移动机器人-目录说明本系列博文将介绍基于ROS平台的移动机器人的搭建,包括小车的底盘的制作,控制和与上位机的通信。目录基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动基于ROS平台的移动机器人-5-Kinect2驱动的原创 2017-02-07 14:32:33 · 13292 阅读 · 3 评论