Forrest's Space

通俗易懂A*寻路算法介绍原文出处你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角，让它们移动到特定的位置，避开墙壁和障碍物呢？如果是的话，请看这篇教程，我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它！在网上已经有很多篇关于A星寻路算法的文章，但是大部分都是提供给已经了解基本原理的高级开发者的。本篇教程将从最基本的原理讲起。我们会一步步讲解A星寻路算法，幷配有很多图解和例子。不管你使用的是什么编程语言或者操

第一篇转自：http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。我一直有一个愿

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转自微信训练一个模型时大家都需要面对一个问题：参数优化。通常，我们做参数优化时都会先导出一个cost function，然后通过调整参数值来最大化或最小化这个cost function。这个过程听起来很简单，但真的做起来是个剧恶心的体力活！比方说你要用梯度方法做优化，得求一阶导二阶导吧，求得半死不活之后还得自己用代码实现，敲完代码然后调用一遍梯度下降方法，结果跑到一半，程序挂了，一大波数值异常排着队

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