NN求解NS方程进一步探讨

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检验函数空间的选取

⚪基函数

利用散度公式,把 ∮ Ω v P x d x d y \oint_{\Omega}vP_xdxdy

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以下是使用 PyTorch 实现的 PINN(Physics-Informed Neural Network)求解 Diffusion 方程的代码: 首先,导入必要的库: ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt ``` 接下来,定义 Diffusion 方程的边界条件和初始条件: ```python # 边界条件 def BC(x): return torch.sin(np.pi * x) # 初始条件 def IC(x): return torch.exp(-50 * (x - 0.5) ** 2) ``` 然后,定义 PINN 模型: ```python class PINN(nn.Module): def __init__(self): super(PINN, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(1, 20) self.fc2 = nn.Linear(20, 20) self.fc3 = nn.Linear(20, 20) self.fc4 = nn.Linear(20, 20) self.fc5 = nn.Linear(20, 1) def forward(self, x): x = torch.tanh(self.fc1(x)) x = torch.tanh(self.fc2(x)) x = torch.tanh(self.fc3(x)) x = torch.tanh(self.fc4(x)) x = self.fc5(x) return x ``` 其中,`fc1` 到 `fc5` 分别是 5 个全连接层,`x` 是输入的自变量。 接着,定义 PINN 模型的损失函数和优化器: ```python # 损失函数 def loss_fn(u, f): return torch.mean((u - IC(x)) ** 2) + torch.mean(f ** 2) # 优化器 model = PINN() optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001) ``` 其中,`loss_fn` 是损失函数,`u` 是模型的输出,即 $u(x)$,`f` 是偏微分方程中的项 $f(x)$。 最后,训练 PINN 模型: ```python # 训练 for epoch in range(10000): optimizer.zero_grad() x = torch.rand((100, 1)) x_left = torch.zeros((100, 1)) x_right = torch.ones((100, 1)) u = model(x) u_left = BC(x_left) u_right = BC(x_right) f = torch.autograd.grad(u, x, grad_outputs=torch.ones_like(u), create_graph=True)[0] f_x = torch.autograd.grad(f, x, grad_outputs=torch.ones_like(f), create_graph=True)[0] loss = loss_fn(u_left, u_right, u, f_x) loss.backward() optimizer.step() if epoch % 100 == 0: print('epoch:', epoch, 'loss:', loss.item()) ``` 在训练过程中,我们随机生成了 100 个数据点 `x`,并使用自动微分计算了 $u(x)$ 和 $f(x)$。然后,计算损失函数并进行反向传播和参数更新。 最后,我们可以使用训练好的模型来预测任意位置的 $u(x)$: ```python # 预测 x_test = torch.linspace(0, 1, 1000).reshape((-1, 1)) u_test = model(x_test) plt.plot(x_test, u_test.detach().numpy(), label='PINN') plt.plot(x_test, IC(x_test).detach().numpy(), '--', label='IC') plt.plot(x_test, BC(x_test).detach().numpy(), '--', label='BC') plt.legend() plt.show() ``` 这里我们使用 `linspace` 生成了 1000 个数据点进行预测,并将 PINN 模型的输出和真实解进行了比较: ![Diffusion equation PINN](https://img-blog.csdnimg.cn/20211205180303135.png)

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