STM32F103C8T6 16位定时器级联为32位定时器

最新推荐文章于 2024-12-07 16:12:37 发布

qq_42348833

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42348833/article/details/105974316

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本文详细介绍了在STM32F103C8T6微控制器上使用定时器级联技术的方法，以实现更精确的us级别计时。通过将16位TIM2和TIM3定时器级联，解决了单个定时器计时范围限制的问题，适用于需要长时间高精度计时的应用场景。

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为什么使用STM32F103C8T6定时器的级联，主要是因为某些对于计时要求高的场合，而STM32F1单片机16位的定时器最多计数65535，那么很明显us级别的计时只能维持65.535ms，有时候解算过程可能不止65.535ms，因此需要级联一个32位定时器作为计数器或者计时器。
那么，在使用SMT32F1的定时器级联前，首先需要知道哪些可以级联以及定时器Master（主）Slave（从）关系，可以参见这篇博文：级联关系图

然后就是铺代码了：

（这段代码来自第七实验室开放的AHRS姿态融合中的一段，我对其中每一步都做了注释，因为姿态解算需要用到积分，所以计时器很重要，同时Kalman滤波计算量大，在STM32F1平台上用时比较长，必须使用定时器级联才能获取十分准确的时间）

定时器配置：

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void Initial_Timer3(void)
*功　　能:	  初始化TIM2为高16位 TIM3为低16位
*输入参数：		无
*输出参数：		没有	
*******************************************************************************/
void Initial_Timer3(void)
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 	/*开启时钟*/
	
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; 	/*自动重装值 即从0计数到0xffff*/
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0<

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