32单片机基础：TIM输出比较

这个输出比较功能是非常重要的，它主要是用来输出PWM波形,PWM波形又是驱动电机的必要条件，所以你如果想用STM32做一些有电机的项目，比如智能车，机器人等。

IC:  Input Capture 输入捕获

CC:Capture/Compare一般表示输入捕获和输出比较的单元

CNT和CCR在哪里呢？下图所示就是我们的输出比较电路。

这个输入/比较寄存器是输入捕获和输出比较共用的，当输入捕获时，它就是捕获寄存器，当使用输出比较时，他就是比较寄存器，那在输出比较这里，这块电路会比较CNT和CCR（输入捕获和输出比较寄存器）的值。CNT计数自增，CCR是我们给定的一个值，当CNT大于CCR,小于CCR,或者等于CCR时，这里的输出就会对应的置1，置0，置1，置0.这样就可以输出一个电平不断跳变的PWM波形了，这就是输出比较的基本功能。

由图知，高级定时器和通用定时器都有四个输出比较的通道，可以同时输出四路PWM波形。这四个通道有各自的CCR寄存器，但是他们是共用一个CNT计数器的，

高级定时器还拥有额外死区生成，互补输出，这个是用于驱动三相无刷电机。

什么事PWM波形：

这个PWM波形是一个数字输出信号，也是由高低电平组成的。使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出。

PWM的秘诀就是，天武功，唯快不破，只要我闪的足够快，你就发现不了我到底是闪着亮着。还是一个正常的，平稳的亮度。当然，PWM的应用场景必须要是一个惯性系统，就是说LED在熄灭的时候，由于余晖和人眼视觉暂留现象。LED不会立马熄灭，而是有一定的惯性，过一段时间才会熄灭，电机也是，当电机断电时，电机的转动不会立马停止，而是有一定的惯性，过一会才停。

PWM的频率越快，那它等效模拟的信号就越平稳，性能开