XNA 两球碰撞的运动规律

       这个学期学XNA，老师给布置一个小的2D游戏。所以就选择了气垫球（Air Hockey）的游戏，并且是可以相互对战的。这里想讨论的是一个求固定不动的，另一个在运动的

        然后这个游戏逻辑的关键就是：碰撞，碰撞以后小球的运动路径（速度）。（暂时先没考虑到摩擦）

        碰撞：这里要讲得就是像素检测碰撞，并不是图像或者说是Rectangle的碰撞，用像素检测实现的碰撞更为真实，这里我用到的方法是判断2图交集的alpha值是不是等于0.如果是则碰撞，反之，则无碰撞。参考blog：http://www.dotblogs.com.tw/sonic10690/archive/2008/12/29/6564.aspx

       碰撞以后的速度：（画的比较栏，请谅解）。大的圆是不动的，小圆撞击，v1是小圆初始速度，v2是撞击后速度，中间那条是俩圆中心点连接（后面也称之法向量f）。v1是已知的，f也可以求出（碰撞时两者中心相连），现在就要求v2。

       具体步骤：

       向量V1（x1，y1），一个法向量F1（x2，y2）

       V1和V2 关于F1对称，则两个向量的模相等，且向量终点连线垂直于法向量，
  设向量V2=V2(x1',y1')故有：
  ||V1=|V2|          ==>  x1² + y1² = x1'² +y1'²
  (V1-V2)*F1 =0 ==> (x1-x1')*x2 + (y1-y1')*y2 = 0
   两式联立解得：
(1)
 x1'=[2y1*x2*y2 + x1*(x2²-y2²)]/(x2²+y2²)
  y1'=[2x1*x2*y2 - y1*(x2²-y2²)]/(x2²+y2²)
或者 
(2)  x1=x1'；y1=y1'；
 当V1 与法向量不共线时，显然不符合题意；舍去
 当V1 与法向量共线时，V1=λ*F1，易得V2=λ*V2, (1)中表达式包含该结果。

因此V1(x1,y1) 关于F1(x2,y2)的对称向量为
    V2(  [2y1*x2*y2 + x1*(x2²-y2²)]/(x2²+y2²)，[2x1*x2*y2 - y1*(x2²-y2²)]/(x2²+y2²)  ) 

将程式带入XNA代码中，发现游戏的状况是符合逻辑的。

PS：感叹一下，数学没学好，花了大半天时间自己在研究。后来百度提了个问，感谢laoye20011

http://zhidao.baidu.com/question/350552407.html