2022.7.27 JETSON AGX XAVIER刷机+挂载sd卡+跑Swin-Transformer-Object-Detection。（PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0..）

前言

(2条消息) 2022.7.20 JETSON NANO 2GB 跑Swin-Transformer-Object-Detection。（配置：UBUNTU18/PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0...）_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/125902035?spm=1001.2014.3001.5502        上文提到在JETSON NANO 2GB中运行Swin-Transformer-Object-Detection发现RAM严重不足。所以实验室准备了新的设备：JETSON AGX XAVIER，本文记录配置环境整个流程以及个人遇到的特异性问题。

目录

刷机

1.前序准备

2.虚拟机扩容

3.SDK MANAGER

1-烧录镜像

 ====挂载micro SD卡

2-安装SDK components

环境配置

 总结

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刷机

1.前序准备

1.设备的usb接口只有一个，可以预先准备usb扩展坞。

2.设备内存只有32G，环境配置还没有结束，内存就差不多预警了。可以预备固态硬盘或者micro SD卡，挂载请看下文。

3.用于刷机的usb转type-c线最好使用原厂线，兼容性强。

2.虚拟机扩容

        之前使用的镜像正好有ubuntu18.04版本，准备在原先的环境里安装SDK Manager。但是考虑到镜像和sdk组件很占内存就对虚拟机进行扩容操作。在成功安装好相关内容前进行了多种尝试，罗列如下。

1.虚拟机内存严重不足。由于c盘只有120G，同时也快满了，将磁盘文件地址移动到空间富余的D盘，并且磁盘大小预留70GB（量力而行，不过还是尽可能大一点保险）

2.将笔记本格式化后，重装VMware，进行安装镜像环节，每次都会蓝屏报错重启。查阅资料得，更新VMware版本即可。诸如修改笔记本系统设置的无用。

3.apt-get换源因人而异，可能和地区网络有关，没换源网速也挺快的，反而有几次进行国内原更换后，会出现一些小的报错。

3.SDK MANAGER

这一块注意！！！小细节还是很多的。

1-烧录镜像

1.Host Machine/DeepStream不是必要勾选项

2.JetPack选择4.6.1。刚开始版本使用5.0.1DP，两个版本对比下来会发现4.6.1版本的适配性更强。其内含CUDA版本10.2，而且整体操作更流畅。同时在5.0.1DP下CUDA版本过高，并且使用jtop无法驱动风扇，这点还是挺致命的。

 3.仅勾选OS镜像及接受条款两个选项。因为镜像安装好后，最重要的事情就是将整个系统挂载进micro SD卡中。建议至少128G,会对之后的操作更有利。（如果勾选sdk components，之后挂载容易出现问题）

4.按照图示进行选择即可。Storage Device中，EMMC即默认内存。经过分析，USB以及CUSTOM选项除自定义名称外基本一致，应该是直接将镜像烧录进micro SD卡的选项（个人观点），但是现实比较残酷，基本上烧录进行至百分之二十左右，连接会出错，然后烧录报错终止。我还是对用来刷机的usb转type-c线持保留意见，因为我用的不是原厂线，所以在之后的进程中也会出现大大小小的问题。

 ====挂载micro SD卡

        大致有两种方式，主要区别就是对于xavier中EMMC内存系统是否保留。一种清空EMMC，留micro SD卡做唯一的系统储存单元。（这种方式弊端还是比较明显的，如果转移不成功，开机都是大问题）另外一种则是EMMC也保留系统，不过micro SD卡的优先级更高。如果卡内系统错误，使用EMMC内系统进行开机。

(2条消息) agx 刷机+系统迁移至SD/m2+pytorch配置教程_哥哥肚肚疼的博客-CSDN博客_agx刷机https://blog.csdn.net/wb15735044697/article/details/123411891?spm=1001.2014.3001.5506           在这里推荐试验成功的教程，不过教程里提到的对rootOnNVMe进行配置修改，由于文件包版本更新，注意具体文件内容增减。ps：工具性强的程序，方便也是建立在环境完全正确的基础上，所以大家注意细节。

将命令行中的./setssdroot.sh替换成./setup-service.sh

        其实在固态硬盘还是micro SD卡进行挂载有过犹豫。固态硬盘同等价位各方面性能更佳，但是可移植性还是后者更加合适，包括如果环境配乱了，重新刷机也方便一些。

2-安装SDK components

        首先进行的是USB连接方式的安装。报错方式如下二图。1.默认的IP地址显示不支持。2.无法连接启用SSH的设备。搜集资料之后并没有可行的解决方案，就开始回溯。首先这些在主机上下载好的的sdk组件的安装包是通过什么方式传输。这种方式肯定是通过usb转type-c线进行传输，因为要确保设备以接线方式和主机连接。所以这样子IP相关的问题相关性较低。（没有采用）

         所以接下来尝试了以太网的连接方式。这一块还是比较熟悉的。需要确保两个设备在同一局域网内，然后就可以进行连接。AGX  xavier的IP可以在其网络相关设置中获取。刚开始用下图的方式，输入相应IP，显示和USB连接方式一样的报错，也对设备是否在一个局域网内保持怀疑。因为之前在树莓派4B中也进行过局域网的连接，开启远程桌面之类的操作。所以首先用putty，就我获得xavier的IP地址进行连接，发现连接成功，那么就可以确定肯定是在同一局域网内。主机连WIFI，xavier接入房内的网线接口。（网上很多使用网线连接主机和xavier的操作，不是说不可以，包括修改一些设置，耗费时间较多。）

         后来在上图的提示标处也知道了USB方式错误的原因。如果设备上只有一根线（刷机的usb转type-c线），那么用默认的IP即可进行安装。如果设备上已经联网，那么使用设备上的IPV4地址。不过还是建议用以太网方式进行连接。

         连接成功见下图。

 至此，刷机操作全都结束了。

环境配置

(6条消息) NVIDIA JETSON原始环境python降版本（3.7-＞3.6）+torch1.6+torchvision0.7+mmcv1.2.4+mmdet1.10.0+运行SWIN demo(纯净版)_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/126091746?spm=1001.2014.3001.5502         详见我的另一篇文章，相关配置确定可行。如果部分软件出现安装失败或者验证失败的情况，可以尝试其他安装方式。因为大多数软件不止一种安装方式。最后想提醒大家：一定要在虚拟环境里配置。附一张成功跑起demo的图。

 总结

        其实现在大多数教程都趋同，甚至文章版式。在复现过程中，刚开始入手的教程找一个主线清晰的即可。普遍的错误，解决方法海海。但是真的遇到特异性强的，还是需要沿着主线进行大量思考。错误不可怕，敢于试错，并且在大量的错误中总结经验，获取可行性方案最重要。