Camera４ MTK camera驱动结构介绍

一、概述：

　　MTK  camera主要的内容在hal层，现在有hal1/hal3，当下主流的使用的是hal3，驱动主要负责sensor

电源的控制以及sensor相关寄存器的操作，MTK采用设备和驱动分离的思想，抽象出imgsensor.c来控制

sensor的上下电以及sensor具体的操作，结构图如下：

　　　　

二、sensorDriver介绍：

　　Sensordriver的对上响应需求，对下控制sensor硬件行为，处理器通过I2C 接口来控制sensor的

大部分行为，sensor输出的数据传输到TG、ISP等模块处理后，ISP将数据保存到内存中之后，才可以

dump出sensor的数据，才能看到sensor的第一帧画面。这节主要介绍sensordriver的代码。

1、sensorDriver函数结构体：

（1）imgsensor_mode_struct不同模式特征的结构体：

　　这个结构体描叙了各个模式下的pclk/linelength/framelength 等：

struct imgsensor_mode_struct {
	kal_uint32 pclk;
	kal_uint32 linelength;
	kal_uint32 framelength;

	kal_uint8 startx;
	kal_uint8 starty;

	kal_uint16 grabwindow_width;
	kal_uint16 grabwindow_height;

	/* MIPIDataLowPwr2HighSpeedSettleDelayCount by different scenario */
	kal_uint8 mipi_data_lp2hs_settle_dc;

	/*	 following for GetDefaultFramerateByScenario()	*/
	kal_uint16 max_framerate;
	kal_uint32 mipi_pixel_rate;
};

　　对应的描叙信息如下：pclk ≈ linelength * frame_length * framerate：

static kal_uint32 set_max_framerate_by_scenario(enum MSDK_SCENARIO_ID_ENUM scenario_id, MUINT32 framerate)
{
	kal_uint32 frame_length;

	switch (scenario_id) {
	case MSDK_SCENARIO_ID_CAMERA_PREVIEW:
		frame_length = imgsensor_info.pre.pclk / framerate * 10 / imgsensor_info.pre.linelength;//计算frame_length
		spin_lock(&imgsensor_drv_lock);
		imgsensor.dummy_line = (frame_length > imgsensor_info.pre.framelength) ?
			(frame_length - imgsensor_info.pre.framelength) : 0;
		imgsensor.frame_length = imgsensor_info.pre.framelength + imgsensor.dummy_line;
		imgsensor.min_frame_length = imgsensor.frame_length;
		spin_unlock(&imgsensor_drv_lock);
		set_dummy(); //更新新的frame_length
		break;
}

sensor的linelength是固定的，每个模式的pclk也是不可调的，所以要调整帧率framerate，只能调整frame_length。

set_dummy使得当前帧率立刻变化为设置的帧率，如果pclk或者linelength与对应sensor setting的实际值不一致，

设置的帧率和响应的帧率会有一个偏差，画面可能出现水波纹：

 

（2）struct imgsensor_info_struct描叙se