经典（四阶）龙格-库塔 （classic R-K）

经典 四阶Runge-Kutta：

{ y i + 1 = y i + h 6 ( K 1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 ) K 1 = f ( x i , y i ) K 2 = f ( x i + h 2 , y i + h 2 K 1 ) K 3 = f ( x i + h 2 , y i + h 2 K 2 ) K 4 = f ( x i + h , y i + h K 3 ) \left\{ \begin{array}{lcl} y_{i+1} &= &y_i+\frac{h}{6}(K_1+2K_2+2K_3+K_4)\\ K_1 &=& f(x_i,y_i)\\ K_2&=&f(x_i+\frac{h}{2},y_i+\frac{h}{2}K_1)\\ K_3&=&f(x_i+\frac{h}{2},y_i+\frac{h}{2}K_2)\\ K_4&=&f(x_i+h,y_i+hK_3) \end{array} \right. ⎩⎪⎪⎪⎪