四阶龙格库塔法求解线性与非线性单自由度振动系统微分方程：C++实现详解

四阶龙格库塔法求解线性与非线性单自由度振动系统微分方程：C++实现详解

在科学计算和工程领域，微分方程是描述物理现象的重要工具。无论是经典力学、流体力学，还是电磁学，许多问题都可以归结为微分方程的求解。龙格库塔法（Runge-Kutta Method）作为一种重要的数值方法，被广泛应用于求解常微分方程（ODE）。本文将深入探讨如何使用四阶龙格库塔法来求解线性与非线性单自由度振动系统的微分方程，并通过C++代码实现这一过程。

一、微分方程与振动系统简介

1.1 微分方程概述

微分方程是描述函数及其导数之间关系的方程。在物理、工程、生物和经济等多个领域中，微分方程广泛用于描述各种动态系统的行为。微分方程主要分为常微分方程（ODE）和偏微分方程（PDE），本文将集中讨论常微分方程的求解。

1.2 振动系统简介

振动系统是物理学和工程学中常见的一类系统，广泛存在于机械、建筑、航空航天等领域。单自由度振动系统是最基本的振动系统，其运动可以用一个变量来描述。根据系统的特性，振动系统可以分为线性和非线性两类。

• 线性振动系统：系统的恢复力与位移成正比，满足线性关