系统移植笔记

1、什么是移植？

移植就是将bootloader的源代码、linux内核源代码，文件系统中用户态程序代码根据硬件做少量修改，使其能够在目标硬件平台运行起来的过程。（前提：两个平台硬件差异比较小）

在嵌入式系统中通常没有像BIOS那样的固件程序（注：鱼的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由bootloader来完成。

 boot loader中一部分用汇编来写，因此针对不同的CPU体系架构，这一部分代码不具有可移植性（X86与ARM分别有各自的汇编语法）。在移植OS时这部分代码必须改写，bootloader不但依赖CPU架构，而且依赖嵌入式板级设备的配置；

2、boot loader基本功能

①初始化硬件

②将操作系统内核从外存（flash、emmc、sd卡等）拷贝到内存（sdram等）中；

③改写系统的内存映射，原先flash地址映射为0地址，这时需要将RAM的地址映射为0；

④设置堆栈指针并将bss段清零，执行C程序和调用子函数时要用到

⑤提供linux内核的启动参数

⑥启动linux内核

⑦改变PC值，使得CPU开始执行真正的OS内核；

3、linux内核功能及本质

功能：

进程管理（多任务并发、IPC）、文件系统（裸板需要知道存储emmc的偏移地址、文件所占字节大小；在OS中只需要知道文件路径）、网络协议（内核源码实现了TCP/UDP等协议的源码）、设备管理、内存管理（裸板操作物理地址、内核操作虚拟地址）

内核本质：

①从C语言角度来看内核：C语言函数集合

②从硬件角度来说是硬件管理者

③为应用程序的运行提供服务

4、uboot“通用”的两层含义

①支持多架构CPU：PowerPC、MIPC、X86、ARM等；（专门对应相应的CPU写了代码）

②支持多种OS：Linux、VxWorks、QNX、LynxOScar等OS；（针对每种OS的启动方式不同写了相应代码）

uboot源码获取：由上游厂商提供，基于某款参考板，可以运行的，直接拿来移植工作量是最小的（比如三星公司生产的S5P6818处理器，其硬件工程师会围绕S5P6818处理器画一块demo板子出来，把常见的外围设备（LCD屏、网卡、触摸屏、音频、USB、emmc等），软件工程师会拿uboot源码根据设计的demo板去修改编写源码，也会拿linux移植到demo板；目的做硬件验证；二是做市场推广。

5、为什么要配置内核？

①选出硬件相关代码  ARCH？=arm

②内核作为软件，包含了大量的功能；例如，内核支持的文件系统类型：vfat\nfs\ext4\jffs2\yaffs...但实际产品中可能只需要其中部分文件系统，其余文件系统不需要编译进内核，所以通过配置、裁剪掉不需要的功能（不参与uimage文件的编译过程，所以uimage文件所占的存储空间会小一点  ）；

6、根文件系统

文件系统 = 数据（文件）+ 索引 + 代码 

根文件系统：linux启动后加载的第一个真实文件系统（其实也是一个文件系统，但是类似于家里的孩子老大，虽然是个孩子但作为老大也得让着弟弟妹妹），但是作为linux加载的第一个文件系统，有一点特殊要求，也就是文件系统里得有写一些相应的文件：/bin、/dev、/etc、/lib、/mnt、/opt、/usr等（目录里存储的具体内容可百度）；

 也就是把linux内核之外的东西（五大件）都放到了根文件系统；

（根目录：根文件系统的顶层目录称为根目录，通常表示为斜杠符号 “/”，所有其他文件和目录都从根目录开始，通过路径来访问。）

linux内核在启动过程中要挂载根文件按系统，如果根文件系统出现问题，则linux系统启动过程中会卡死；

7、linux系统下的API分两种：

①内核提供的API（函数）叫系统调用，比如fork创建进程、open打开文件、socket网络通信；

②内核之外有库，库里面也会提供一些API，比如printf、fopen、pthreadcrwat；

 可以认为ls、cd等shell命令是一些app，当运行这些命令的时候，这些命令会调用linux的系统调用实现相应功能；linux内核提供的系统调用数量有限（无非围绕内核五大件）；（linux内核就2-3M）；

根文件系统系统下的/lib里面是*.so（动态链接库），保存的是printf、fopen、fclose、fread、fwrite等函数；

（ubuntu自带根文件系统，也就是进入根目录）