什么是linux驱动？

1、应用程序的执行是依赖于操作系统的

2、应用程序需要调用linux OS的库函数来实现

3、驱动程序是连接OS和硬件之间的桥梁

4、应用程序不能直接操作硬件

拿Linux举例，linux既可以跑在pc上，也可以跑在arm开发板上，跑在开发板上，那么驱动就要适配开发板，不同的硬件架构都可以跑linux，linux源码也是一样的，唯一不一样的是对应的驱动程序；

移植的概念：OS移植到不同的硬件上面；

二、linux驱动的分类：

1、字符设备驱动（例如开发板的led、蜂鸣器等GPIO的控制占大部分）

2、块设备驱动（和存储设备相关的都是块设备，比如tf卡、emmc等）

3、网络设备驱动（WiFi、以太网等）

理解掌握字符设备驱动概念最重要，工作中遇到的大部分都是字符设备；

三、驱动分为四个部分：

头文件

驱动模块的入口和出口

声明信息

功能实现

四、字符驱动程序框架

模块是linux内核进行组件管理的一种方式，驱动时基于模块进行注册和注销的；