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RSS订阅原创 debug餐饮管理系统
C++自学：项目来自《零基础学C++》这本书第18章–餐饮管理系统debug运行成功中间一些修改的地方----自己记录一下使用VS2019打开项目换路径，在Header Files的StdAfx.h代码中，修改路径#import “C:\Users\freeyu\Desktop\learn\餐饮管理系统\Programe\msado15.dll” no_namespace rename(“EOF”,“adoEOF”)属性管理器中，C/C++,常规，调试信息格式，设置为“程序数据库 (/Zi
2022-05-17 21:17:02
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原创 论文格式--样式管理
问题场景：出版社给的论文格式，把它使用在自己的论文上文档A是出版社给的论文格式，文档B是自己的论文，第一步：请给两篇文档都进行备份，以防意外的发生。第二步：打开文档A，这里以文档A的标题样式为例点击样式中红色框以标题样式为例，点击下面的红色框点击导入导出选择样式中的标题，重命名为标题A，重命名后可以看到，名字为“标题，标题A”，复制到共用模板，选择“是”然后在共用模板里，可以看到样式“标题”消失，变成了“标题，标题A”第二步：打开文档B，选择共用模
2022-04-09 15:23:17
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原创 Debug+yolo_tensorrt项目
上一篇文章成功release yolo_tensorrt项目，下面进行debug1.修改运行格式，Debug x642.配置CUDA生成自定义项目右击项目dll_detector,选择 生成依赖项->生成自定义。只选择CUDA10.2那一项，其他项取消。test_dll同理3 配置属性表4.生成dll_detector会遇见下面的错误，一一进行修改4.1 无法打开包括文件问题：C1083 无法打开包括文件: “class_timer.hpp”: No such file o
2022-03-11 20:08:58
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原创 VS2019+CUDA10.2+tensorRT7.0+opencv4.12环境配置yolo-tensorrt
为了在windows上运行yolo-tensorrt项目进行了VS2019+CUDA10.2+tensorRT7.0+opencv4.12的环境配置1.1 首先安装VS2019进入VS官网下载社区版20191.2 安装CUDA和CUDNN注意：我之前为了配置python的深度学习环境，安装过CUDA，但是精简安装，最好还是重新安装。版本CUDA10.2+cuDNN v7.6.5进入官网下载CUDA2019安装CUDA和CUDNN参考这个链接的1.2和1.3节1.3安装opencv4.1.2参
2022-03-06 13:56:07
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原创 IPPICV: Download failed: 6；“Couldn‘t resolve host name“
windows10+opencv+cmakecmake编译opencv遇见下列错误的解决方法CMake Warning at cmake/OpenCVDownload.cmake:193 (message): IPPICV: Download failed: 6;"Couldn't resolve host name" For details please refer to the download log file: C:/Users/freeyu/Desktop/opencv/ope
2022-03-04 11:35:58
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原创 FFMPEG: Download failed: 6；“Couldn‘t resolve host name“
win10+VS2017+cuda 安装opencv遇到的错误opencv版本4.4opencv_contrib-4.4.0.cache文件在用cmake编译opencv时，遇到了“FFMPEG: Download failed: 6;“Couldn’t resolve host name””错误打开build（cmake设定的文件夹）文件下的CMakeDownloadLog.txt，找到跟ffmpeg相关的三个链接打开ghproxy.com ，输入下面三个链接，会下载三个文件，分别是fmp
2022-03-03 19:14:25
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原创 slam14讲—ch3—eigen库学习
表示旋转旋转矩阵旋转向量欧拉角四元数定义和转换定义矩阵Matrix<float, 2, 3> matrix_23;//定义一个零矩阵Matrix3d matrix_33 = Matrix3d::Zero(); //定义一个矩阵，初始化Matrix3d rotation_matrix = Matrix3d::Identity();定义欧拉角Vector3d euler_angles;定义一个旋转向量//沿 Z 轴旋转 45 度AngleAxisd
2021-12-28 11:51:13
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原创 slam14讲-第二版-安装包
slam14讲 源码介绍slam14讲第二版源码：slambook2注意：slam14讲有两个版本，也有两个源码。第二版是目前最新。slambook2---->3rdparty------>ceres-solver ------>DBoW3 ------>g2o ............后面文件省略 ----->ch2 ----->ch3 ............后面文件省略注意：在3rdparty文件
2021-12-27 17:26:41
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原创 python os
判断文件是否存在os.path.exists#示例new_flie_img="datasets/reimg"#判断文件是否存在isExists = os.path.exists(new_flie_img)print(“isExists”，isExists)#若文件不存在，则创建文件夹if not isExists: os.makedirs(new_flie_img)#结果，存在为true，不存在为falseisExists true路径相加os.path.join#用法，
2021-12-22 17:05:19
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原创 tensorrt加速enet
PRelu改为Reluself.upsampling = nn.MaxUnpool2d(2)改为self.upsampling = nn.Upsample(scale_factor=2)使用pytorch框架训练ENet网络，按照pytorch—>ONNX–>tensorrt的技术路线在Jetson nano上的速度大约为10fpsENet网络结构的完整代码如下：import torchimport torch.nn as nnclass ENet(nn.Module):
2021-12-21 17:03:03
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原创 Ubuntu在Clion中使用中文输入法
安装fictix输入法安装fictix输入法解释一下博客里的第五步，点击右下角的九个白点的地方，搜索自动应用程序（Startup Applications）就能找到。第六步搜索设置找到对应的位置设置Clion参考这个链接...
2021-11-18 16:38:49
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原创 vscode+anaconda的python环境配置
安装好anaconda和vscode安装链接已经有了anaconda和vscode，并在anaconda设置了各种虚拟环境。不需要设置settings.json,空白就可以。设置settings.json走过很多弯路，还是不能成功调用所有环境。关闭vscode打开anaconda选择一个设置好的环境点击VScode的launch如下图弹出vscode界面，点击下图所示位置，选择python解释器，还可以更换自己需要的环境。对每个环境进行逐个的测试torch和numpy，都成功
2021-11-17 12:00:08
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原创 torch.utils.data.DataLoader学习
官方文档torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=False, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, pre
2021-10-26 21:09:28
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原创 ORBSLAM2编译失败
更改1更改2更改1进入/home/ORBSLAM2/include文件夹下， 找到system.文件， 在里面加入#include <unistd.h>更改2打开LoopClosing.h，将typedef map<KeyFrame*,g2o::Sim3,std::less<KeyFrame*>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const KeyFrame*, g2o::Sim3> &g
2021-09-13 15:32:28
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原创 语义分割-pytorch
SegnetSegnet的网络搭建用的下面的github代码Segnet-githubSegnet网络训练在Deeplabv3+的代码里进行PSPNetB站-pytorch-PSPnetCSDN-pytorch-PSPnetUnetB站-pytorch-UnetCSDN-pytorch-UnetDeeplabv3+CSDN-pytorch-Deeplabv3+github-pytorch-Deeplabv3+...
2021-09-08 15:21:36
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原创 数组跳出双重for循环
def twopolt1(binary,image): for i in range(606): for j in range(304): if binary[j,i] == 0: d = j e = i print("d", d) print("e", e) break #跳出i的fo
2021-08-23 15:27:27
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原创 SLAM14讲学习-第二版-ch7-Ubuntu20.04
特征提取与匹配实验代码因为原代码第7章内容过多。我把第七章第二节实验的代码放在另一个文件夹1.1 文件夹内容ch7-orb--->CMakeLists.txt --->orb_cv.cpp --->orb_self.cpp --->1.png --->2.png1.2 代码的具体内容orb_cv.cpp和orb_self.cpp代码和源代码一样CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERS
2021-08-20 17:32:57
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原创 SLAM14讲-ch6
ceres库的安装Ubuntu20.04，Eigen3.3.7，安装的ceres1.14.0ceres官网安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo apt-get in
2021-08-18 21:46:58
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原创 SLAM14讲-ch5-opencv安装-Ubuntu20.04
安装opencv文件目录代码运行运行imageBasics程序当前目录在ch5下ch5$ build/imageBasics/imageBasics imageBasics/ubuntu.png图像宽为1200,高为674,通道数为3遍历图像用时：3.1e-08 秒。运行当前目录在ch5/build/imageBasics下ch5/build/imageBasics$ ./undistortImage结果输出3.运行路径：ch5/build/stereoch5/bui
2021-08-18 19:45:57
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原创 SLAM14讲-第二版-ch4-安装Sophus库-评估轨迹误差-Ubuntu20.04
查询Eigen版本vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h Eigen版本是3.3.72.安装Sophus库安装Sophus库
2021-08-17 19:59:48
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原创 SLAM14讲-第二版-ch3-可视化演示-pangolin安装
检查安装依赖sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev下载程序进入文件夹slambook2/3rdpartygit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git安装cd Pangolin.
2021-08-17 14:10:04
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原创 jetson nano设置静态ip和发出热点
查看ip地址，网关，掩码wheeltec@wheeltec:~$ ip a1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1 link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00 inet 127.0.0.1/8 scope host lo valid_lft forever pref
2021-07-06 16:29:34
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原创 Jetson nano配置
镜像烧录镜像官网地址，有烧录流程查看Ubuntu系统点击右上角红色圈出来的地方选择**“About This Computer”**jetson nano的Ubuntu系统是18.04查看处理器类型，aarch64yu@yu-desktop:~$ uname -aLinux yu-desktop 4.9.201-tegra #1 SMP PREEMPT Fri Feb 19 08:40:32 PST 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux换国内源，
2021-07-02 21:42:01
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原创 GY30感光器获取信息并上传到onenet
设备连接GY30感光器有五个引脚，GND、ADD、SDA、SCL、VCCGND连接树莓派GNDVCC连接树莓派5VSDA 连接树莓派的SDASCL连接树莓派的SCL引脚号的对应，使用的是Raspberry 4B启动IIC在终端输入sudo raspi-config选择Interfacing Options–>I2C–>是–>确定–>Finishpython程序在终端输入sudo i2cdetect -y 1出现23代码名称GY30，代码目
2021-06-25 20:07:50
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原创 YOLO系列算法
YOLO系列结构图@TOCYOLOv3YOLOv3-tinyYOLOv4YOLOv4-tiny我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；全新的 KaTeX数学公式 语法；增加了支
2021-06-25 19:15:00
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