ORBSLAM2编译失败

最新推荐文章于 2023-05-11 21:01:19 发布
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版权

更改1
更改2
更改1
进入/home/ORBSLAM2/include文件夹下， 找到system.文件， 在里面加入

#include <unistd.h>

更改2
打开LoopClosing.h，将

typedef map<KeyFrame*,g2o::Sim3,std::less<KeyFrame*>,
        Eigen::aligned_allocator<std::pair<const KeyFrame*, g2o::Sim3> > > KeyFrameAndPose;

更改为

typedef map<KeyFrame*,g2o::Sim3,std::less<KeyFrame*>,
        Eigen::aligned_allocator<std::pair<KeyFrame *const, g2o::Sim3> > > KeyFrameAndPose;

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