1253：胜利大逃亡

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

方法：bfs

思路：很常规的三维广搜，但是问题是这个题的数据量很大，直接广搜超时了好几发。需要在一些细节上做一些修改，比如，在广搜过程中一旦发现目前时间已经超过了规定时间，立刻返回。如果这一过程等到bfs结束后在main函数里判断，则会超时。这样做会一旦有一组数据出现了超过规定时间，那么就会立刻终止搜索，在多组数据的测试情况下是一种减缓耗时的办法，但是效果上并不是非常好，我也是刚刚擦边过的，1996ms。也可以在下一步继续走的判定过程中加入条件的限制，比如假设当前点与重点直接走都不能满足时间要求的话，则立刻放弃该点，这样做的话情况会稍好一些，我测试的是1216ms。

难点：细节处理缩短bfs搜索时间。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
const int MAX = 55;
int maze[MAX][MAX][MAX];
bool mark[MAX][MAX][MAX];
int dir[6][3] = {1,0,0,0,0,1,0,1,0,-1,0,0,0,-1,0,0,0,-1};
int a,b,c,T;
int ans = -1;
struct node
{
    int x,y,z,step;
};

bool check(node p)
{
    if(p.x >= a || p.x < 0 || p.y >= b || p.y < 0 || p.z >= c || p.z < 0)
        return 1;
    if(maze[p.x][p.y][p.z] == 1)
        return 1;
    if(mark[p.x][p.y][p.z] == 1)
        return 1;
    return 0;
}
void bfs()
{
    memset(mark,0,sizeof(mark));
    node p,t,next;
    queue<node> Q;
    p.x = 0;
    p.y = 0;
    p.z = 0;
    p.step = 0;
    mark[0][0][0] = 1;
    Q.push(p);
    while(!Q.empty())
    {
        t = Q.front();
        Q.pop();
        if(t.step > T)
            continue;
        if(t.x == a-1 && t.y == b-1 && t.z == c-1 && t.step <= T)
        {
            ans = t.step;
            return;
        }
        for(int i = 0;i < 6;i++)
        {
            next.x = t.x+dir[i][0];
            next.y = t.y+dir[i][1];
            next.z = t.z+dir[i][2];
            if(!check(next))
            {
                next.step = t.step+1;
                mark[next.x][next.y][next.z] = 1;
                if(abs(next.x-a+1) +abs(next.y-b+1)+abs(next.z-c+1) > T)
                    continue;
                Q.push(next);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int n;
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        while(n--)
        {
            ans = -1;
            scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);
            for(int i = 0;i < a;i++)
            {
                for(int j = 0;j < b;j++)
                {
                    for(int k = 0;k < c;k++)
                    {
                        scanf("%d",&maze[i][j][k]);
                    }
                }
            }
            bfs();
            if(ans == -1)
                printf("-1\n");
            else
                printf("%d\n",ans);
        }
    }
}