stm32学习总结：定时器（1）基本定时器

最新推荐文章于 2024-09-07 16:20:02 发布

山海可平

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

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本文详细介绍了STM32F103中基本定时器TIM6和TIM7的工作原理，包括时基单元、相关寄存器、计数机制和代码示例。重点讲解了预分频、计数过程以及中断处理等内容。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、基本概念

定时器是一种计时的工具，它具有延时、频率测量、PWM输出、电机控制及编码接口等功能。
STM32F103微控制器内部集成了多个可编程定时器，可以分为基本定时器（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2~TIM5）和高级定时器（TIM1、TIM8）3种类型。从功能上看，基本定时器的功能是通用定时器的子集，而通用定时器的功能又是高级定时器的一个子集。

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

在STM32F103中，基本定时器TIM6、TIM7各自都包含一个16位自动装载计数器，能够通过各自的可编程预分频器驱动，这两个定时器相互独立，不共享任何资源。

二、时基单元

在这里插入图片描述

上图为基本定时器的结构图，其中红色框线内为时基单元，主要由预分频器、计数器和自动重装载寄存器构成。该模块的时钟源为系统内部时钟CK_INT（72MHz），直接作为预分频器（PSC）的时钟源（CK_PSC），经过预分频后输入至计数器（CNT）对预分频后的时钟进行计数，计时时钟每来一个上升沿，计数器+1，直到达到最大计数值，即65535。最大值后再增加则会回到0，从头开始计数。自动重装寄存器存储了CNT计数器需要计数的值，当计数器计数值等于自动重装值，则会产生中断信号，并重置计数器。
更新中断即为所产生的中断信号UI。更新中断之后就会通往NMIC，再配置好NMIC的定时器通道，更新中断就可得到CPU相应的终端服务程序。更新事件为该模块产生的事件信号U，触发内部其他电路工作。

三、工作流程

内部时钟CK_INT为唯一时钟源，当TIMx_CR1寄存器的CEN位被置为1时CK_INT为预分频器提供时钟，否则无时钟产生。预分频器的值（PSC）+1为分频数，CK_CNT =CK_PSC/(PSC+1)。预分频可以以系数介于1至65536之间的任意数值对计数器时钟分频。它是通过一个16位寄存器(TIMx_PSC)的计数实现分频。因为TIMx_PSC控制寄存器具有缓冲，可以在运行过程中改变它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。
在这里插入图片描述

上图为PSC由0变到1的内部时序变化，红线左侧PSC=0，即不分频，右侧PSC=1，即2分频。当CNT_EN为高电平时，CK_CNT开始产生，计数器寄存器开始计数，每次增加1，达到计数设定值时会产生一个更新事件，即计数器清零重新计数。由于预分频器缓冲器（也叫影子寄存器）的存在，虽然在箭头处更改了分频系数，但并没有立即生效，而是在产生更新事件时生效，这样可以保护一个周期自动重装值（ARR+1）数据的完整性，也可以说明实际传输数据就是影子寄存器。

四、相关寄存器

TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)

CEN：计数器使能
UDIS：禁止更新
URS：更新请求源
OPM：单脉冲模式
ARPE：自动重装载预装载使能
2. TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)
在这里插入图片描述

MMS：主模式选择
3. TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
在这里插入图片描述

UIE：更新中断使能
UDE：更新DMA请求使能
4. TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)
在这里插入图片描述

UIF：更新中断标志
5. TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)
在这里插入图片描述

UG：产生更新事件
6. TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)
在这里插入图片描述

CNT[15:0]：计数器数值
7. TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)
在这里插入图片描述

PSC[15:0]：预分频器数值
8. TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
在这里插入图片描述

ARR[15:0]：自动重装载数值

五、代码分析

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Tim6_init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);//使能外设时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 72 - 1;//分频数：72
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1;//计数值：1000
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时基单元
    TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//启动定时器
    
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//TIM6中断使能

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//NVIC参数设定

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

中断函数（包含在main.c中）

void  TIM6_IRQHandler(void)//TIM6中断函数
{
    if ( TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET ) //检测是否到达定时数
    {   
        Num ++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update);//切记要手动清除标志位！！！
    }           

}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;//计次数

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Tim6_init();//TIM6初始化
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");//固定显示部分
    
    while (1)
    {
        OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);//显示次数
    }
}