stm32学习总结：通信（3）SPI通信

山海可平

于 2024-03-14 10:56:08 发布

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 学习单片机

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stm32学习总结：通信（3）SPI通信

一、定义
二、特点
三、通信流程
四、代码分析
五、总结
参考链接

一、定义

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，该协议支持一个主机同时挂载多个从机，连接图如图所示。
在这里插入图片描述

二、特点

高速
SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输，在主器件的移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后，为全双工通信，数据传输速度总体来说比I2C总线要快，速度可达到几Mbps；
全双工
每个使用SPI通信的设备均具有MISO（主入从出）和MOSI（主出从入）两个引脚，可以实现设备的同时收与发，是一种全双工的通信方式；
同步
片上的SCK引脚为时钟引脚，从机的该引脚与主机相连，由主机提供时钟信号，可以保证主机和从机的时钟同步；
支持多从机
每个从机均有SS或CS引脚，作为片选引脚，由主机通过拉低或拉高电平控制是否选择该从机作为通信方，故可以同时挂载多台从机。

三、通信流程

SPI与之前介绍的两种通信方式不同，如图所示为通信过程示意图，由于片选信号的存在，故其起始条件为片选信号由高拉低（低电平有效），此时通信开始，以时钟信号的边沿作为数据交换的参考，当通信结束时，将片选信号由低拉高终止通信。
在这里插入图片描述

根据时钟的极性（2种）和相位（2种）的不同组合，又分为了4种工作方式。
时钟极性（CPOL）控制在没有数据传输时时钟线的空闲状态电平。
0：SCK在空闲状态保持低电平；
1：SCK在空闲状态保持高电平。
时钟相位（CPHA）时钟线在第几个时钟边沿采样数据。
0：SCK的第一个（奇数）边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存；
1：SCK的第二个（偶数）边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存。
4种工作模式具体描述如下表所示。

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲时SCK电平	采样边沿	采样时刻
0	0	0	低	上升沿	奇数边沿
1	0	1	低	下降沿	偶数边沿
2	1	0	高	下降沿	奇数边沿
3	1	1	高	上升沿	偶数边沿

下图为数据交换一位的过程示意图，图一为交换前状态，当一个非采样边沿到来时将各自的移位寄存器中最高位移出，为图二状态，采样边沿到来后将该消息位移入移位寄存器的最低位，如图三状态，重复图二图三过程8次，完成一次信息交换（文章STM32-SPI详解_stm32 spi-CSDN博客有动图过程更加形象，可参考）。SPI通信支持8bits和16bits的数据交换。
在这里插入图片描述

四、代码分析

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：SPI写SS引脚电平，SS仍由软件模拟
  * 参    数：BitValue 协议层传入的当前需要写入SS的电平，范围0~1
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SS为低电平，当BitValue为1时，需要置SS为高电平
  */
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);      //根据BitValue，设置SS引脚的电平
}

/**
  * 函    数：SPI初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MySPI_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //开启GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);    //开启SPI1的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //将PA4引脚初始化为推挽输出
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //将PA5和PA7引脚初始化为复用推挽输出
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //将PA6引脚初始化为上拉输入
    
    /*SPI初始化*/
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;                      //定义结构体变量
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;           //模式，选择为SPI主模式
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //方向，选择2线全双工
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;       //数据宽度，选择为8位
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;      //先行位，选择高位先行
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;    //波特率分频，选择128分频
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;              //SPI极性，选择低极性
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;            //SPI相位，选择第一个时钟边沿采样，极性和相位决定选择SPI模式0
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;               //NSS，选择由软件控制
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                //CRC多项式，暂时用不到，给默认值7
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);                     //将结构体变量交给SPI_Init，配置SPI1
    
    /*SPI使能*/
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);                                  //使能SPI1，开始运行
    
    /*设置默认电平*/
    MySPI_W_SS(1);                                          //SS默认高电平
}

/**
  * 函    数：SPI起始
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MySPI_Start(void)
{
    MySPI_W_SS(0);              //拉低SS，开始时序
}

/**
  * 函    数：SPI终止
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MySPI_Stop(void)
{
    MySPI_W_SS(1);              //拉高SS，终止时序
}

/**
  * 函    数：SPI交换传输一个字节，使用SPI模式0
  * 参    数：ByteSend 要发送的一个字节
  * 返 回 值：接收的一个字节
  */
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);   //等待发送数据寄存器空
    
    SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);                               //写入数据到发送数据寄存器，开始产生时序
    
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);  //等待接收数据寄存器非空
    
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);                               //读取接收到的数据并返回
}