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Mr.Winter`
同济大学模式识别与智能系统在读，主攻机器人与人工智能方向，业余丰富各种技术栈。CSDN官方内容合伙人，华为云享专家，阿里云社区星级博主
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从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(五)：稠密点云建图
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录五：稠密点云建图1 下载稠密点云工程2 修改工程2.1 增加RGB点云2.2 增加点云保存功能3 编译工程3.1 普通模式3.2 ROS模式4 测试工程4.1 普通模式4.2 ROS模式前文：从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二)：相机测试与标定从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(三)：使用US原创 2021-08-29 22:49:24 · 2339 阅读 · 8 评论 -
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录三：使用USB相机运行ORBSLAM
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录三：使用USB相机运行ORBSLAM1 编译ROS_ORBSLAM2 启动ORBSLAM前文：从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二)：相机测试与标定1 编译ROS_ORBSLAM进入ORB_SLAM2项目根目录直接运行chmod +x ./build_ros.sh./build_ros.sh一般情况下会遇到若干错误原创 2021-08-27 20:53:38 · 851 阅读 · 0 评论 -
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(四)：ORBSLAM评估工具EVO的使用
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录四：ORBSLAM评估工具EVO的使用1 工具安装2 数据测试前文：从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二)：相机测试与标定从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录三：使用USB相机运行ORBSLAM1 工具安装git clone https://github.com/MichaelGrupp/ev原创 2021-08-28 22:53:12 · 843 阅读 · 0 评论 -
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二)：相机测试与标定
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录二：相机测试与标定1 相机测试2 相机标定前文：从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录一：安装与配置1 相机测试# 安装功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam# 查看相机参数v4l2-ctl -d /dev/video0 --all找到关键信息Priority: 2Video input : 0 (Camera 1: ok)Format Video原创 2021-08-26 16:51:33 · 833 阅读 · 2 评论 -
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置
Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS安装实验实录(一) 从Win+Ubuntu双系统安装开始，介绍如何配置ORBSLAM的基本库Pangolin、Opencv、Eigen、ORBSLAM2，如何安装配置ROS系统以及常见的错误解决方案原创 2021-08-25 11:05:47 · 1434 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉教程0-2：你了解眼里所见的色彩吗？(详解RGB/HSV/Lab)
人人都是星辰，我们每天都在接触色彩，色彩是什么？如何描述色彩？如何感受色彩？一文带你了解这个绚丽的色彩世界。原创 2022-03-28 05:30:00 · 6496 阅读 · 70 评论 -
计算机视觉教程0-3：为何拍照会有死亡视角？详解相机矩阵与畸变
拍照死亡角度一般指的是将自己脸盆子拍得特别大，拍出用鼻孔看人的狰狞面目，因此部分美颜软件里人像修正中会有“去畸变”这一项功能。本文就从计算机视觉的角度谈一谈镜头畸变原理。原创 2022-04-06 05:30:00 · 6589 阅读 · 81 评论 -
计算机视觉教程3-1：全面详解图像边缘检测算法(附Python实战)
图像边缘检测算法种类繁多，本文系统梳理了图像边缘检测算法，并都附上了Python实战代码加深理解，便于二次开发原创 2022-05-31 08:00:00 · 6325 阅读 · 67 评论 -
计算机视觉教程0-4：手推张正友标定法，详解图像去畸变(附代码)
相机标定的目的是为了获得相机矩阵和畸变系数，获得了相机矩阵和畸变系数后就能进行更高级的应用，主要应用于立体视觉领域。本文从数学原理推导张正友标定法的原理，并解析了图像去畸变的过程.........原创 2022-05-09 08:30:00 · 2749 阅读 · 37 评论 -
计算机视觉教程1-1：透视空间与透视变换
在生活中，透视现象很常见，其物理本质是光的直线传播。由于人眼与相机在捕获图像时均存在透视现象，因此计算机几何基于透视空间进行研究。本节介绍透视变换原理原创 2021-07-10 10:43:36 · 1285 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉教程1-2：单应性矩阵估计
透视空间所有变换都是投影变换的特例，本节进一步研究投影变换矩阵(单应性矩阵)的估计原创 2021-07-23 20:41:02 · 2451 阅读 · 3 评论 -
计算机视觉教程1-3：图解透视几何原理(灭点、灭线)
本节介绍计算机视觉透视几何的两个重要概念——灭点和灭线原创 2021-07-23 20:57:54 · 4678 阅读 · 4 评论 -
计算机视觉教程1-4：对极几何基本原理图解
对极几何是两个透视几何模型间的几何约束关系，主要用于实现基于三角测量的双目立体视觉、深度估计等，本节介绍对极几何原理原创 2021-08-12 21:07:20 · 928 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉教程2-1：图解直方图均衡化原理+Python实战
从直方图均衡化的原理到代码实战，一文搞定原创 2022-01-09 23:17:36 · 1408 阅读 · 13 评论 -
计算机视觉教程2-2：详解图像滤波算法(附Python实战)
图像滤波算法种类繁多，本文系统梳理了图像滤波算法，并都附上了Python实战代码加深理解，便于二次开发原创 2022-02-23 15:45:58 · 8756 阅读 · 61 评论 -
计算机视觉教程2-3：图解双线性插值算法&最近邻插值算法
提出此算法的背景是基于图片的缩放，在图片缩放的过程中，实质上就是将原图像像素矩阵像素值，填到目标图像像素矩阵中，目标图像像素矩阵可能比原图像像素矩阵大（图片放大），也可能小（图片缩小）。我们假设图片的宽(WidthWidthWidth)和高(HeightHeightHeight)是按同比例缩放的，那么srcXsrcWidth=dstXdstWidth\frac{srcX}{srcWidth}= \frac{dstX}{dstWidth}srcWidthsrcX=dstWidthdstX...原创 2020-05-11 18:37:11 · 4650 阅读 · 5 评论 -
计算机视觉教程2-4：图像仿射变换原理
一、理论基础考虑如图1所示的一个变换，即将点P经过一个运算映射f映射成点Q。下面解释如果现在已知了P和Q的坐标，应该如何求出这个变换f图1直观地，写出代数方程：{x′= a1x+a2y+txy′= b1x+b2y+ty \left\{\begin{aligned}x' & = \ a_1 x+a_2 y+t_x\\y '& = \ b_1 x+b_2 y+t_y\\\end{aligned}\right.{x′y′= a1x+a2y原创 2020-05-12 12:04:04 · 1395 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉教程2-5：图像金字塔送她一朵玫瑰(附代码)
计算机视觉没那么枯燥，这篇文章用最通俗的语言和最有趣的应用介绍什么是图像金字塔，配套代码加深理解原创 2022-03-02 08:17:45 · 15551 阅读 · 70 评论 -
计算机视觉教程2-6：八大图像特效算法制作你的专属滤镜(附Python代码)
美图软件中的那些滤镜效果是如何实现的？本文从原理到Python实战详解八大图像特效算法，为你的图片加一层属于自己的滤镜吧！原创 2022-03-07 14:47:24 · 17362 阅读 · 92 评论 -
计算机视觉教程2-7：天使与恶魔?图文详解图像形态学运算(附代码)
本文用最通俗的语言介绍什么是图像形态学运算，最后用腐蚀和膨胀对同一图片制造出光与影、正与邪、天使与恶魔两种强烈反差原创 2022-03-14 14:24:56 · 9239 阅读 · 59 评论 -
计算机视觉教程2-8：你知道图像背景虚化效果的原理吗？(附代码)
一个小小的图像虚化特效，背后牵扯出光学成像的各种原理，构建了计算机视觉模型的地基。正如我们每个人一样，也许你觉得自己很渺小，说不定也是别人的中流砥柱呢！原创 2022-03-21 07:00:00 · 3250 阅读 · 73 评论 -
计算机视觉教程6-1：图解双目视觉系统与立体校正原理
从原理到实例，一文详解双目视觉系统和立体校正原创 2021-10-25 16:05:52 · 2028 阅读 · 7 评论 -
计算机视觉教程7-1：Windows/Ubuntu多版本OpenCV环境配置
详解Windows环境下，VS2019配置OpenCV的步骤，图文详解，亲测可用原创 2021-03-09 19:32:29 · 2087 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉教程7-2: 基于OpenCV的多图像拼接、配准与美化
图像拼接、配准与美化，从涉及的多个知识点出发，结合代码实践加深理解原创 2021-10-29 10:52:09 · 1370 阅读 · 3 评论 -
计算机视觉教程7-3：Openpose配置与实践
用Python制作属于自己的抖音“尬舞”机：Openpose配置与实践1 什么是Openpose?2 Windows下配置Openpose2.1 下载openpose2.2 配置第三方库与模型2.3 编译Openpose2.4 生成项目与测试3 Python调用Openpose4 附录： Ubuntu下配置Openpose4.1 下载Openpose并配置第三方4.2 编译openpose4.3 测试1 什么是Openpose?OpenPose是在单图像上联合检测人体、手、面部和脚关键点（总共135个关原创 2021-11-12 09:24:36 · 2146 阅读 · 9 评论