FRIGIDWINTER的博客

平均准确度AP是目标检测中非常重要的评价指标，本文介绍准确率、召回率，用实例讲解P-R曲线的绘制，分析了AP R11和AP R40的区别，并给出Python实现

本文详细介绍KITTI数据集的坐标系统和数据格式

本文介绍KITTI数据集中3D点云、图像、3D边界框、2D边界框的可视化方法，并提供代码实现用于工程化

交并比IoU是一种常用的评估目标检测算法性能的指标，本文介绍2D检测框、带旋转的2D检测框和3D检测框交并比的计算，并提供Python实现

人人都是星辰，我们每天都在接触色彩，色彩是什么？如何描述色彩？如何感受色彩？一文带你了解这个绚丽的色彩世界。

拍照死亡角度一般指的是将自己脸盆子拍得特别大，拍出用鼻孔看人的狰狞面目，因此部分美颜软件里人像修正中会有“去畸变”这一项功能。本文就从计算机视觉的角度谈一谈镜头畸变原理。

相机标定的目的是为了获得相机矩阵和畸变系数，获得了相机矩阵和畸变系数后就能进行更高级的应用，主要应用于立体视觉领域。本文从数学原理推导张正友标定法的原理，并解析了图像去畸变的过程.........

在生活中，透视现象很常见，其物理本质是光的直线传播。由于人眼与相机在捕获图像时均存在透视现象，因此计算机几何基于透视空间进行研究。本节介绍透视变换原理

透视空间所有变换都是投影变换的特例，本节进一步研究投影变换矩阵(单应性矩阵)的估计

本节介绍计算机视觉透视几何的两个重要概念——灭点和灭线

对极几何是两个透视几何模型间的几何约束关系，主要用于实现基于三角测量的双目立体视觉、深度估计等，本节介绍对极几何原理

从直方图均衡化的原理到代码实战，一文搞定

图像滤波算法种类繁多，本文系统梳理了图像滤波算法，并都附上了Python实战代码加深理解，便于二次开发

提出此算法的背景是基于图片的缩放，在图片缩放的过程中，实质上就是将原图像像素矩阵像素值，填到目标图像像素矩阵中，目标图像像素矩阵可能比原图像像素矩阵大（图片放大），也可能小（图片缩小）。我们假设图片的宽(WidthWidthWidth)和高(HeightHeightHeight)是按同比例缩放的，那么srcXsrcWidth=dstXdstWidth\frac{srcX}{srcWidth}= \frac{dstX}{dstWidth}srcWidthsrcX​=dstWidthdstX​...

一、理论基础考虑如图1所示的一个变换，即将点P经过一个运算映射f映射成点Q。下面解释如果现在已知了P和Q的坐标，应该如何求出这个变换f图1直观地，写出代数方程：{x′= a1x+a2y+txy′= b1x+b2y+ty \left\{\begin{aligned}x' & = \ a_1 x+a_2 y+t_x\\y '& = \ b_1 x+b_2 y+t_y\\\end{aligned}\right.{x′y′​= a1​x+a2​y

计算机视觉没那么枯燥，这篇文章用最通俗的语言和最有趣的应用介绍什么是图像金字塔，配套代码加深理解

美图软件中的那些滤镜效果是如何实现的？本文从原理到Python实战详解八大图像特效算法，为你的图片加一层属于自己的滤镜吧！

本文用最通俗的语言介绍什么是图像形态学运算，最后用腐蚀和膨胀对同一图片制造出光与影、正与邪、天使与恶魔两种强烈反差

一个小小的图像虚化特效，背后牵扯出光学成像的各种原理，构建了计算机视觉模型的地基。正如我们每个人一样，也许你觉得自己很渺小，说不定也是别人的中流砥柱呢！

图像边缘检测算法种类繁多，本文系统梳理了图像边缘检测算法，并都附上了Python实战代码加深理解，便于二次开发

从原理到实例，一文详解双目视觉系统和立体校正

详解Windows环境下，VS2019配置OpenCV的步骤，图文详解，亲测可用

用Python制作属于自己的抖音“尬舞”机：Openpose配置与实践1 什么是Openpose?2 Windows下配置Openpose2.1 下载openpose2.2 配置第三方库与模型2.3 编译Openpose2.4 生成项目与测试3 Python调用Openpose4 附录： Ubuntu下配置Openpose4.1 下载Openpose并配置第三方4.2 编译openpose4.3 测试1 什么是Openpose?OpenPose是在单图像上联合检测人体、手、面部和脚关键点（总共135个关

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