FRIGIDWINTER的博客

数值优化：多图辨析总结误差理论 误差类型、合成、传递、例题1 误差理论的基本概念2 误差的类型2.1 随机误差2.2 系统误差2.3 粗大误差(野差)3 误差的合成4 误差的传递5 误差理论例题1 误差理论的基本概念序号概念含义1测量以确定被测量为目标而进行的一组操作，是把未知被测量与已知标准量进行比对的过程2测量值(示值或读数)由测量器具或检测仪器指示或显示的被测参量数值，包括数值和单位3真值一个物理量在一定条件下所呈现的客观大小或真实数值4测量误

详细总结卡尔曼滤波原理+具体案例分析1 状态观测器2 状态滤波器3 卡尔曼滤波器4 具体案例：船舶GPS定位1 状态观测器在工程上，部分状态参数测量的成本过高，或是用现有仪器无法测得，此时需要引入状态观测器。状态观测器以原系统输入、输出为输入，输出估计的状态变量。原系统状态描述：{xk=Axk−1+Buk−1yk=Cxk\begin{cases} x_k=Ax_{k-1}+Bu_{k-1}\\ y_k=Cx_k\\\end{cases}{xk​=Axk−1​+Buk−1​yk​=Cxk​​状态观测

控制原理中的Matlab仿真与函数合集1 基本模型1.1 传递函数模型(tf)1.1.1 tf(num,den)1.2 状态空间模型(ss)1.2.1 ss(A,B,C,D)1.2.2 ssdata(sys)1.2.3 canon(sys)1.3 零极点模型(zpk)1.3.1 pzmap(sys)1.4 模型间的转换1.4.1 ss2tf(sys)/tf2ss(sys)1.4.2 tf2zp(sys)/zp2tf(sys)2 时域分析法2.1 时域响应2.2 根轨迹法3 频域分析法3.1 伯德图3.2 奈

深刻理解傅里叶级数与傅里叶变换的联系文章目录深刻理解傅里叶级数与傅里叶变换的联系一、引入1.1 信号分解的基本思想1.2 系统特征函数1.3 复指数分解二、周期信号的傅里叶级数2.1 谐波复指数集2.2 傅里叶级数2.2.1 表示形式2.2.2 收敛条件2.2.3 傅里叶系数三、傅里叶变换3.1 周期矩形脉冲信号3.2 傅里叶变换对四、傅里叶级数与傅里叶变换的联系4.1 信号三参数4.2 几何直观一、引入1.1 信号分解的基本思想信号分析的基本思想之一是将复杂信号用基本信号表示，这样就能通过简单信号

本文基于路径规划做一个算法应用，即先构造二维栅格密室，发布密室入口和出口，规划机器人从入口到出口逃生的路线，提供仿真代码和实车演示，广泛应用于智能车竞赛、学术研究等。

本文基于差速轮式机器人模型做一个运动学应用，即控制机器人两轮的速度差，使机器人快速跟踪上给定曲线，提供仿真代码和实车演示！广泛应用于智能车竞赛、学术研究等。

本文基于差速轮式机器人模型做一个运动学应用，即控制机器人两轮的速度差改变其运动轨迹，使机器人完成一个倒车入库的动作，提供仿真代码和实车演示！

如何用机械臂实现一个简单小应用？写字画画都可以！

仿人机器人拉格朗日动力学建模1 仿生分析2 模型假设2.1 单脚支撑与双脚支撑阶段2.2 落地碰撞阶段3 模型建立4 参考文献1 仿生分析仿人机器人是基于仿生原理，在机械结构和运动过程上模仿人的行为以达到预期性能的机电装置。如图1.1所示，一般地，仿人机器人结构可分为七连杆，主导运动的腿部主要由髋关节、膝关节、踝关节组成，其余为上肢。与人类似，在机器人行走运动过程中分为三个阶段：单脚支撑、落地碰撞与双脚支撑阶段。机器人处于单脚支撑阶段时，摆动腿膝关节被动摆动，但在落地碰撞进入双脚支撑阶段之前，摆动

平面2R机器人运动学与动力学建模+附仿真模型