人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 8.最优价值函数,最佳策略

最新推荐文章于 2023-12-05 00:54:59 发布
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分类专栏： 专业选修课程
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本文深入探讨了强化学习中的最优价值函数，包括最优状态价值函数v*(s)和最优行动价值函数q*(s,a)，它们分别代表所有状态和行动的最大价值。同时，文章阐述了如何寻找最佳策略，并通过学生MDP例子具体展示了这一过程。" 114705503,10553640,SoapUI进阶技巧：文件导入与性能测试,"['soapui', 'java', '自动化测试', '性能测试', '集成测试']
摘要由CSDN通过智能技术生成

最优价值函数

在这里插入图片描述

最优状态价值函数 v ∗ ( s ) v_*(s) v

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强化学习——值函数与Bellman方程
CodeTutor
12-19 3万+
在强化学习中，agent和环境之间进行一系列交互：在每个时刻tt，根据环境的状态和奖励，agent采取某一行为；这个行为会作用到环境中，环境改变状态并对agent进行奖励。agent的目标是最大化累积奖励。1 MDP马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)是对环境的建模。 MDP是一个五元组<S,A,P,R,γ><{\cal S}, {\cal A}, {\c
强化学习—(最优)贝尔曼方程推导以及对(最优)动作价值函数、(最优)状态价值函数的理解
chp的博客
07-30 834
这里的大写字母代表具有随机性，小写字母表示已经被观测，没有随机性。能得到的价值中最高的，因为我们的策略是最优的。能得到的价值，这个价值一定是各种策略下在状态。求期望，消除了这些状态和动作的随机性。表示当前的策略是最优的情况下，在状态。表示在最优策略下，最高的最优动作价值。的好坏，算期望消除了动作的随机性。的确定函数(最好的那个动作)，所以。有关，动作价值函数是回报的期望。有关，是用来评估，在当前策略。是 reward:奖励，，讲的很好，通俗易懂。
深入浅出强化学习_强化学习(三)--值函数和贝尔曼方程
weixin_39822493的博客
12-17 771
1.策略 强化学习的目标是给定一个马尔可夫决策过程，寻找最优策略。所谓策略，是指状态到动作的映射，也就是策略在每个状态指定一个动作概率，策略常用符号π表示，即 当给定策略π时，假设从 状态出发，状态序列有多个可能值： ... ...此时，状态C1下的累积奖赏有多个可能值，我们需要一个确定的量来描述C1状态的价值，但累积奖赏不是一个确定的值，所以无法描述，但期望是一个确定的值，可以...
最优值函数
ahah12345678的博客
10-31 675
这些与vπ和qπ的备份图相同，只是在代理的选择点处增加了弧线，以表示在该选择上的最大值，而不是给定某个策略的预期值。因此，在表示状态-动作对的函数的代价下，而不是仅仅表示状态，最优的动作值函数允许选择最佳行动，而不必知道可能的后续状态及其价值，也就是说，不必知道环境的动态。v∗的美妙之处在于，如果用它来评估行动的短期后果，特别是单步后果，那么在长期意义上，贪婪策略实际上是最优的，因为v∗已经考虑到了所有可能未来行为的奖赏后果。最优政策也具有相同的最优动作值函数，记作q∗，其定义如下。
Optimal Value Functions and Optimal Policy
weixin_30429201的博客
07-10 206
Optimal Value Function is how much reward the best policy can get from a state s, which is the best senario given state s. It can be defined as: Value Function and Optimal State-Value Func...
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 6.马尔科夫奖励过程
KuFun人工智能的专栏
03-01 319
马尔科夫奖励过程 Markov Reward Process 可以视为带有value function 价值判断的过程 由一个<S,P,R,γ><S,P, R, \gamma ><S,P,R,γ>元组tuple构成 R：是奖励函数 Rs=E[Rt+1∣St=s]R_s = \mathbb{E} [R_{t+1} | S_t = s]Rs​=E[Rt+1​∣St​...
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 1.强化学习简介,三要素,历史记录
KuFun人工智能的专栏
02-29 649
强化学习简介 Reinforcement learning 强化学习是多学科交叉的学科 机器学习 最优化控制 奖励系统 条件作用以及条件反射实验 离散数学 博弈论效用理论和有限理论 强化学习和其他机器学习范式有什么区别？ What makes reinforcement learning different from other machine learning paradigms? 1.强...
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 9.动态编程概述,动态规划
KuFun人工智能的专栏
03-02 265
动态规划 Planning by Dynamic Programming 定义 动态： 时间或者顺序方面的特性。意味着可以一步步的进行 Dynamic sequential or temporal component to the problem such as step by step 编程：像数学家一样优化线性问题 Programming optimising a “program”, i.e...
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 4.智能体分类,规划,预测和控制等简介
KuFun人工智能的专栏
02-29 198
智能体分类 Categorizing RL agents 基于价值 Value Based No Policy (Implicit) Value Function 基于行动决策 Policy Based Policy No Value Function 结合价值和行动决策 Actor Critic Policy Value Function 无模型 Model Fr...
强化学习（二）：价值函数
zkpeace
07-26 1909
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。 作者博客：途中的树 书接上回强化学习（一）: Agent - Environment框架 强化学习中需要通过评估行为的价值来生成政策π\piπ,行为aaa 的价值可以用Q(a)Q(a)Q(a)来表示。 行为价值如何评估 行为价值方法可以对每个aaa设置一个值 评估来自环境的反馈，可以揭示出与情况sss和基.
深度强化学习
m0_37852301的博客
09-07 255
基本概念 马尔可夫 在一个时序过程中，如果t+1时刻的状态仅取决于t时刻的状态St而与t时刻之前的任何状态都无关时，则认为t时刻的状态St具有马尔科夫性(Markovproperty)。若过程中的每一个状态都具有马尔科夫性，则这个过程具备马尔科夫性。具备了马尔科夫性的随机过程称为马尔科夫过程(Markovprocess)，又称马尔科夫链(Markovchain)。 状态转移概率矩阵 采样 从符合马尔科夫过程给定的状态转移概率矩阵生成一个状态序列的过程称为采样（sample）。 采样将得到一系列的状态转换
强化学习进阶——DQN
baymax_007的博客
10-04 2679
目录 预备知识 基本概念 目标和约束条件 MDP马尔可夫决策过程 假设 基本概念 计算价值函数 Action-Value Function动作价值函数 Optimal value function最优价值函数 策略迭代和值迭代 Q-Learning Q-Learning算法 EE问题 DQN Q-Learning神经网络化 DQN算法及其改进 NIPS DQN ...
强化学习基础06——小结
qq_40694497的博客
01-28 2038
目录 1.术语总结 2.强化学习的目的 3.强化学习具体是要学什么？ 1.术语总结 agent就是会做动作这样一个东西，比如超级玛丽中的Mario就是agent。 agent可以跟环境Environment交互,超级玛丽中的环境就是游戏本身,Agent做出动作action,环境就会更新状态State，并且给出一个奖励reward。 可以认为State就是当前屏幕上显示的画面,游戏玩家会根据这个画面进行操作,如果状态、动作、奖励等变量被观测到，就用小写字母表示,如果没观测到他们就是.
AI人工智能中的数学基础原理与Python实战：强化学习中的价值函数
最新发布
程序员光剑
12-05 78
1.背景介绍 强化学习是一种人工智能技术，它通过与环境的互动来学习如何做出最佳决策。强化学习的目标是让智能体在环境中最大化收益，同时遵循一定的规则和约束。强化学习的核心思想是通过奖励信号来鼓励智能体采取正确的行为，从而实现最佳的行为策略。 价值函数是强化学习中的一个重要概念，它表示在某个状态下采取某个动作的预期累积奖励。价值函数可以帮助智
强化学习&基础1.7 | 状态价值函数
ASKCOS博客
04-14 3057
先创建一个环境，其中左上角的智能体想到达右下角的目标点，每走一步reward为-1，碰到大山为-3，走到目标reward为5. 假设我们采取了一个最糟糕的的策略，计算出发点到目标点的累计回报-1-1-1-3-1-1-3+5=-6,此时出发点的值为-6,接下来的数值以此类推。 我们可以把每一个方格的值作为价值函数，定义是在每一个状态，它都生成当智能体从该状态开始，然后在所有时间步都遵循这个策略时所...
机器学习主要类型（四）：强化学习
zero_ling
10-11 2472
机器学习主要类型（四）：强化学习 Reinforcement Learning 强化学习和监督学习的不同在于，强化学习问题不需要给出“正确”策略作为监督信息，只需要给出策略的（延迟）回报，并通过调整策略来取得最大化的期望回报 →强化学习和监督学习的区别：1）强化学习的样本通过不断与环境进行交互产生，即试错学习，而监督学习的样本由人工收集并标注；2）强化学习的反馈信息只有奖励，并且是延迟的，而监督学习需要明确的指导信息（每一个状态对应的动作） 4.1马尔可夫决策过程 Markov Decision Proce
强化学习（二）马尔科夫决策过程(MDP)
06-24 365
在强化学习（一）模型基础中，我们讲到了强化学习模型的8个基本要素。但是仅凭这些要素还是无法使用强化学习来帮助我们解决问题的, 在讲到模型训练前，模型的简化也很重要，这一篇主要就是讲如何利用马尔科夫决策过程(Markov Decision Process，以下简称MDP)来简化强化学习的建模。 　　　　MDP这一篇对应Sutton书的第三章和UCL强化学习课程的第二讲。 1. 强...
[梳理]两种价值函数
Explore_OuO的博客
04-10 3110
聊一聊我对强化学习的理解 对应的代码请访问我的GitHub：fxyang-bupt(可能你进去之后发现什么都没有，那是因为我注册了新的账号还在整理，这并不影响你先follow一下我的GitHub~) 目前正在把我的文字内容和代码整理成网络书籍的方式发布出来，敬请期待… 我很想把它做成一套简单易懂的白话系列，奈何做这种事真的不简单。我参考了很多资料，比如： 《白话强化学习与PyTorch》 《深入浅出强化学习：原理与入门》 《强化学习入门：从原理到实践》 “莫烦Python” 博客园 “刘建平Pinar.
ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，nvs_flash_init函数的讲解
06-01
nvs_flash_init函数是ESP-IDF（ESP32 IoT Development Framework）中的一个重要函数，用于初始化Flash驱动器的非易失性存储（NVS）分区。NVS分区是ESP32中用于存储应用程序参数和配置的重要分区之一。该函数的目的是...
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