人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 4.智能体分类,规划,预测和控制等简介

最新推荐文章于 2024-09-04 20:02:19 发布
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分类专栏： 专业选修课程
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本文介绍了智能体在强化学习和规划问题中的分类，包括基于价值、行动决策和演员评论的方法。同时阐述了连续决策过程中的两大问题：强化学习和规划。强化学习强调在未知环境中通过互动和学习改善策略，而规划则是在已知环境模型下进行计算和提前规划。此外，文章还探讨了探索与开发的平衡以及预测和控制的概念。
摘要由CSDN通过智能技术生成

智能体分类

Categorizing RL agents

  • 基于价值 Value Based

    • No Policy (Implicit)
    • Value Function

  • 基于行动决策 Policy Based

    • Policy
    • No Value Function

  • 结合价值和行动决策 Actor Critic

    • Policy
    • Value Function

  • 无模型 Model Free

    • Policy and/or Value Function
    • No Model

  • 基于模型的 Model Based

    • Policy and/or Value Function
    • No Model
      在这里插入图片描述

在连续决策问题当中的两个重要方面

Two fundamental problems in sequential decision making

强化学习问题 Reinforcement Learning:
  • 环境是未知的 The environment is initially unknown
  • 需要不断和环境进行交互 The agent interacts with the environment
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人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 11.价值迭代,预测和控制问题解决方案汇总
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03-02 196
最优化原则 Principle of Optimality 价值迭代的定义 Value Iteration 反复的迭代的过程。 最短路径的例子 此类情况是在不知道终点在哪儿的情况。 从初始状态0开始出发，逐步扩散迭代直到找到最短路径。 预测和控制问题解决方案汇总 ...
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 1.强化学习简介,三要素,历史记录
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02-29 657
强化学习简介 Reinforcement learning 强化学习是多学科交叉的学科 机器学习 最优化控制 奖励系统 条件作用以及条件反射实验 离散数学 博弈论效用理论和有限理论 强化学习和其他机器学习范式有什么区别？ What makes reinforcement learning different from other machine learning paradigms? 1.强...
基于强化学习的MPC模型预测控制算法
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09-04 1527
强化学习算法的核心功能是通过与外部环境的交互学习，即根据环境的变化，不断的指导控制器做出最优的控制策略，使得整个系统实时的适应外部环境的变化，从而实现最佳控制效果。而强化学习具备与外部环境的交互学习能力，使得基于强化学习的MPC预测模型具备更加精确的预测效果，并具备实时反映外部客观环境的能力。该阶段让大家对大模型 AI有一个最前沿的认识，对大模型 AI 的理解超过 95% 的人，可以在相关讨论时发表高级、不跟风、又接地气的见解，别人只会和 AI 聊天，而你能调教 AI，并能用代码将大模型和业务衔接。
浅谈各个领域的智能体
普通攻击往后拉的博客
10-16 675
1 概述 智能体准确来说对应的英文应该是intelligent agent，代理准确来说对应的英文才是agent。在著名电影黑客帝国中，里面的特工就叫agent。但是由于两者有一丝相似，并且加上一些模糊作用，常说的智能体一般也对应英语的agent。智能体的概念在计算机相关领域最常见的就是仿真和人工智能中。 2 仿真中的智能体 仿真中的agent大多指的是代理，也就是一个软件实体，可能并没有什么智能化的含义。常见的狼羊草经济学模型、森林火灾模型等都是传统的智能体模型。还有一些仿真中的智能体模型更侧重于智能体
【人工智能】智能体
qaqwqaqwq的博客
12-07 2889
智能体：具有自治性、社会性、反应性和预动性的基本特征的实体，也可被看作是相应的软件程序或者是一个实体（比如人、车辆、机器人等）多智能体系统（Multi-Agent System）：多个相互作用的智能体，各个智能体之间通过相互通信、合作、竞争等方式，完成单个智能体不能完成的，大量而又复杂的工作智能体的三个主要工作组件： 传感器：检测环境变化 执行器：能量转化为运动（e.g. 电机、齿轮） 效应器：影响环境（e.g. 手指、显示屏、轮子）智能体的任务环境PEAS表示： 性能度量（Performance Meas
AI智能体的五个级别
lvaolan的博客
07-30 842
这是我非常喜欢研究的一个话题。主要是因为我想揭开智能体相关概念的神秘面纱，以及智能体究竟是什么。此外，我还想在特定领域的实现与广泛、通用的实现（即 AGI）之间建立明确的界限。考虑到特定领域的实现，这是我最感兴趣的领域，这一类需要考虑可用的构建工具、成本、延迟以及实际和商业影响。所有这些，我都将在本文中一一阐述。
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 9.动态编程概述,动态规划
KuFun人工智能的专栏
03-02 268
动态规划 Planning by Dynamic Programming 定义 动态： 时间或者顺序方面的特性。意味着可以一步步的进行 Dynamic sequential or temporal component to the problem such as step by step 编程：像数学家一样优化线性问题 Programming optimising a “program”, i.e...
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 6.马尔科夫奖励过程
KuFun人工智能的专栏
03-01 325
马尔科夫奖励过程 Markov Reward Process 可以视为带有value function 价值判断的过程 由一个<S,P,R,γ><S,P, R, \gamma ><S,P,R,γ>元组tuple构成 R：是奖励函数 Rs=E[Rt+1∣St=s]R_s = \mathbb{E} [R_{t+1} | S_t = s]Rs​=E[Rt+1​∣St​...
人工智能教程 - 专业选修课程4.3.5 - 强化学习 8.最优价值函数,最佳策略
KuFun人工智能的专栏
03-01 929
最优价值函数 最优状态价值函数v∗(s)v_*(s)v∗​(s) optimal state-value function是所有状态价值函数中的最大值 最优行动价值函数q∗(s,a)q_*(s,a)q∗​(s,a) optimal action-value function是所有行动价值函数中的最大值 最佳策略 如何寻找到最佳策略： 学生MDP例子中的最佳策略 ...
强化学习的一些基本知识
imagef的博客
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介绍了一些强化学习的基本的知识，包括强化学习的分类，以及强化学习中预测和控制的区别
人工智能入门（三）（研究途径、理性智能体、任务环境、智能体结构和类别）
CSDNTianJi的博客
06-04 8528
本文知识点大多来源于北大的人工智能原理慕课，侵删。
智能体的概念与结构
学习日常分享
04-30 3901
随着计算机网络和信息技术的发展，智能体技术得到广泛应用。多智能不仅具备自身的问题求解能力和行为目标，而且能够相互协作，来达到共同的整体目标。因此，能够解决现实中广泛存在的复杂的大规模问题。 介绍智能体与多智能体系统概念的基础上，简要介绍多智能体系统中的通信、协作、协调等基本技术。 智能体的概念 Agent可以看做是一个程序或者一个实体，它嵌入在环境中，通过传感器(sensors)感知环境，通过效应器（effectors）自治地作用于环境并满足设计要求。 Agent与环境的交互作用 智能体的特性 （1）自主
智能体——探索人工智能世界的奇妙存在
Kingdeguo
06-24 2518
智能体是模仿人类智慧的计算机程序或实际机器的重要概念。它们可以感知环境、改变自身状态并采取行动来实现特定目标。智能体的分类包括基于反应、模型和强化学习的智能体，以及自主智能体。智能体在机器人技术、游戏和娱乐业、金融和商业领域、医疗保健和自然语言处理等领域有广泛应用。未来智能体将注重提高自主决策和推理能力、加强与人类的交互、扩大应用范围和实现智能体之间的合作。智能体的优点包括处理能力强、在危险或复杂环境中执行任务、持续学习和自我提升。然而，智能体缺乏创造力和直觉，难以处理模糊和不确定性问题，并且存在伦理和隐私
强化学习课程笔记（三）——不基于模型的预测与控制
小郁同学
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第四章 不基于模型的预测 其中本章将聚焦于策略评估，也就是预测问题；下一章将利用本讲的主要观念来进行控制进而找出最优策略以及最有价值函数。 本章分为三个部分，将分别从理论上阐述基于完整采样的蒙特卡罗强化学习、基于不完整采样的时序差分强化学习以及介于两者之间的 λ 时序差分强化学习。这部分内容比较抽象，在讲解理论的同时会通过一些精彩的实例来加深对概念和算法的理解。 4.1蒙特卡罗强化学习 蒙特卡罗强化学习 (Monte-Carlo reinforcement learning, MC 学习)：指在不清楚 MD
深度强化学习路在何方
achao的专栏
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一、深度强化学习的泡沫 2015年，DeepMind的Volodymyr Mnih等研究员在《自然》杂志上发表论文Human-level control through deep reinforcement learning[1]，该论文提出了一个结合深度学习（DL）技术和强化学习（RL）思想的模型Deep Q-Network(DQN)，在Atari游戏平台上展示出超越人类水平的表现。自此以后，...
强化学习笔记（4）—— 有模型（model-based）prediction 和 control问题（DP方法）
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本文主讨论MDP中的两个核心问题 —— 预测和控制，并介绍一些经典的 model-based 方法
第十二讲：强化学习（Reinforcement Learning）和控制（Control）
xyk_hust的博客
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无人驾驶中的决策规划控制技术
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CSDN 人工智能
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作者： 李力耘，刘少山 责编：何永灿，欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至heyc@csdn.net 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅《程序员》 无人车作为一个复杂软硬件结合系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测，以及控制规划等多个模块的协同配合工作。作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上...
ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，GPIO输出模式控制高电平和低电平
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要控制ESP32-C3的GPIO输出模式，可以使用ESP-IDF提供的GPIO API函数。下面是控制GPIO输出模式为高电平和低电平的示例代码： ``` #include "driver/gpio.h" // 定义GPIO口号 #define GPIO_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_0 void app_main(void) { // 配置GPIO为输出模式 gpio_pad_select_gpio(GPIO_OUTPUT_PIN); gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); // 控制GPIO输出为高电平 gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_PIN, 1); // 等待一段时间 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 控制GPIO输出为低电平 gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_PIN, 0); } ``` 在上面的示例代码中，我们首先定义了GPIO_OUTPUT_PIN为GPIO_NUM_0，然后使用gpio_pad_select_gpio函数将GPIO_OUTPUT_PIN配置为GPIO口号。接着，我们使用gpio_set_direction函数将GPIO_OUTPUT_PIN设置为输出模式。最后，我们使用gpio_set_level函数控制GPIO_OUTPUT_PIN输出为高电平和低电平。 需要注意的是，gpio_set_level函数的第二个参数为0时，表示输出低电平；为1时，表示输出高电平。
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