直流伺服电机工作原理

直流伺服电机是由四个主要部件组成的组件，即直流电机、位置传感装置、齿轮组件和控制电路。直流电机的所需速度取决于所施加的电压。为了控制电机速度，电位器产生一个电压，该电压被施加到误差放大器的输入之一。

　　在一些电路中，控制面板用于产生与电机所需位置或速度相对应的直流参考电压，并将其应用于带电压转换器的脉冲。脉冲的长度决定了施加到误差放大器上的电压作为所需电压，以产生数字控制 PLC 或任何其他设备所需的速度或位置。

　　反馈传感器通常是电位器，它们通过齿轮机构产生与电机轴绝对角度相对应的电压。反馈电压值施加在输入误差比较器放大器上，将由电位计反馈产生的电机当前位置产生的电压与电机所需位置产生的电压进行比较，以减少正电压或负电压的误差。只要存在误差，该误差电压就会随着误差增加施加到电枢的输出电压而增加。比较放大器放大误差电压和相应的电枢功率，电机填充误差为零。如果误差为负，则电枢电压消失，因此电枢电压反转，电枢沿相反方向旋转。

　　直流伺服电机中有一个带有正负端子的直流电 (DC)。在这些端子中的每一个之间，电流以完全相同的方向流动。伺服电机的惯量应该更小以保证精度和准确度。直流伺服电具有快速响应，这可以通过保持高扭矩重量比来获得。此外，直流伺服电的速度特性应该是线性的。