g-sensor简单认识

     重力感应器在运动的时候产生的加速度会使其内部结构中xyz空间里抽象点说就是出现物理的变化(其真正原理网上有详细的说明我们不用深究),从而计算出xyz相应的坐标,当然xyz坐标系也会根据sensor在板子上的layout相对变化,这个可以通过旋转sensor打印xyz坐标来进行校准,以至于上层应用r能正确的计算出方向.我们根据这个坐标加以分析就可以得出是往哪个方向运动了,然后具体的应用再做具体的处理.其实真正难处理的地方就是上层没有正确计算出物体移动的方向,这就需要我们调驱动来让上层计算的方向和我们运动方向保持一致.这个调驱动无非就是把寄存器里的xyz值换一下之类的.