延时函数

#include <linux/delay.h>

内核空间

udelay(int n);//延时n个微妙,1s=1000000微妙.用于比较小的delay.

mdelay(int n));//延时n个毫秒,1s=1000微妙.

ndelay(int n));//延时n个纳秒,1s=1000000000微妙.

这几个函数会让cpu死循环,导致cpu忙等待.

usleep(int n);//延时n个微妙,1s=1000000微妙.

msleep(int n));//延时n个毫秒,1s=1000毫妙.

nsleep(int n));//延时n个纳秒,1s=1000000000微妙.

这几个函数会让调用它的进程睡眠,而cpu此时可以去做其它的事情,一个很好的例子就是当播放音乐的时候,如果去初始化camera,因为camera的寄存器需要初始化几千个,所以这个时候msleep就派上用场了,如果中间不使用msleep则播放音乐会卡主或者停顿.这是因为cpu去初始化这么多寄存器的时候没来得急给audio dmabuffer提供播放的数据.

mdeday还忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．而msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(10)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于10ms的，是个不定的时间值．

他们的差异，平时我也讲的出来，可是真正用起来的时候，就忘记了．曾在两个driver的i2c的code中，需要用到delay函数，而我用了msleep函数，一直Ｉ２Ｃ速度超慢．而我又不知道哪里出了问题，我潜意识中，认为我只delay了１ms，可是，实际上是十几毫秒．

用户空间
#include <unistd.h>
1、unsigned int sleep(unsigned int seconds); //秒级
2、int usleep(useconds_t usec); //微秒级：1/10^-6

这些函数相当于我们平时的阻塞读、写之类的语义，主要用于等外设完成某些操作.