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原创 2021-06-28
Github 基本结构与操作1. 基本结构2. 基本流程3. 基本操作3. 其他操作1. 基本结构我们不去研究Github的原理与机制,仅仅研究Github对于用户使用而言所需要知道的一些知识和操作。Github的总体结构可以分三个区域, 工作区、暂存区和当前分支:(1)工作区,就是我们想要上传做共享的目录,换言之用户当前活动的的作用域;(2)暂存区,当用户完成操作想要保存改动时,将当前工作区进行保存,保存的区域就是暂存区;(3)当前分支,即Github在服务器端的当前时间线;2. 基本流程
2021-06-28 21:01:37 85
原创 ros c++ 开发错误“集锦”
集锦,才能经常回放1. error: ‘__s_getMD5Sum’ is not a member持续更新1. error: ‘__s_getMD5Sum’ is not a member目前观测到存在两种可能,但根本原因还是一个, 目前碰到的第二个就解决了,第二个也是简单且高频的错误。(1). reference(2). reference...
2020-11-25 14:58:32 801
原创 Universal Robotic Description Format Specification 5*gazebo*
GAZEBO本章是urdf系列第五章,有关gazebo的设置。Reference hereurdf 系列还剩最后一章,疑难杂症,动态更新(未添加超链接,如有更新,再来添加)
2020-11-25 14:42:39 68
原创 Universal Robotic Description Format Specification 4 *Transmission*
Universal Robotic Description Format Specification *Transmission*Transmission一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结本章是urdf系列第四讲,关于Transmission,可以被gazebo识别, 注意需要gazebo_ros_control 配合 还要 config yaml配合。TransmissionThe transmission element is an extension to th.
2020-11-25 14:39:00 84
原创 Universal Robotic Description Format Specification3 *link*
Universal Robotic Description Format Specification2 *Link*1. link2. Multiple Collision Bodies本章是URDF系列第三章,介绍link element1. linkThe link element describes a rigid body with an inertia, visual features, and collision properties. <link name="my_link".
2020-11-25 14:01:11 97
原创 Universal Robotic Description Format Specification1 *overview and some Simple elements*
overview and robot element1. Robot Element2. sensor/proposals3. sensor4. model_state5. modeloverview diagram本章是ROS 中所使用的URDF模型描述文件的第一章,将会介绍概况和几个简单的组件(element),其他主要组件请关注后续博客。There are 9 elements in urdf XML format 1. robot: Describes all properties o.
2020-11-25 13:26:41 83
原创 Universal Robotic Description Format Specification 2 *Joint*
Universal Robotic Description Format Specification *Joint*jointjoint<joint name="my_joint" type="floating"> <origin xyz="0 0 1" rpy="0 0 3.1416"/> <parent link="link1"/> <child link="link2"/> <!--<axis xyz=.
2020-11-25 12:53:32 153
原创 ROS+GAZEBO遇到的问题
ROS+GAZEBO遇到的问题本章博客主要是记录用ROS+GAZEBO仿真时遇到的问题s1. 用ROS topic 给GAZEBO中的机器人驱动关节发送控制命令,命令波形突然归零,出现多个毛刺2. gazebo步行双足机器人简易模型不能按照控制命令相应动作,比如倒着走、向哪边倾倒向哪边走等3.机器人在gazebo中,突然乱飞,飞走reference本章博客主要是记录用ROS+GAZEBO仿真时遇到的问题s1. 用ROS topic 给GAZEBO中的机器人驱动关节发送控制命令,命令波形突然归零.
2020-11-24 22:34:01 1869
原创 ROS相关
ROS相关 Open Robotics:常用命令常用命令常用命令rostopic pub [data…]NOTE: KEY Tab always useful!There are three modes that rostopic can publish in:(1). Latching mode:rostopic will publish a message to /topic_name and keep it latched – any new subscribers that com
2020-11-24 21:14:21 371
空空如也
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