URDF
明天发论文
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Universal Robotic Description Format Specification 5*gazebo*
GAZEBO 本章是urdf系列第五章,有关gazebo的设置。 Reference here urdf 系列还剩最后一章,疑难杂症,动态更新(未添加超链接,如有更新,再来添加)原创 2020-11-25 14:42:39 · 55 阅读 · 0 评论 -
Universal Robotic Description Format Specification 4 *Transmission*
Universal Robotic Description Format Specification *Transmission*Transmission一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 本章是urdf系列第四讲,关于Transmission,可以被gazebo识别, 注意需要 gazebo_ros_control 配合 还要 config yaml配合。 Transmission The transmission element is an extension to th.原创 2020-11-25 14:39:00 · 75 阅读 · 0 评论 -
Universal Robotic Description Format Specification3 *link*
Universal Robotic Description Format Specification2 *Link*1. link2. Multiple Collision Bodies 本章是URDF系列第三章,介绍link element 1. link The link element describes a rigid body with an inertia, visual features, and collision properties. <link name="my_link".原创 2020-11-25 14:01:11 · 86 阅读 · 0 评论 -
Universal Robotic Description Format Specification1 *overview and some Simple elements*
overview and robot element1. Robot Element2. sensor/proposals3. sensor4. model_state5. modeloverview diagram 本章是ROS 中所使用的URDF模型描述文件的第一章,将会介绍概况和几个简单的组件(element),其他主要组件请关注后续博客。 There are 9 elements in urdf XML format 1. robot: Describes all properties o.原创 2020-11-25 13:26:41 · 70 阅读 · 0 评论 -
Universal Robotic Description Format Specification 2 *Joint*
Universal Robotic Description Format Specification *Joint*joint joint <joint name="my_joint" type="floating"> <origin xyz="0 0 1" rpy="0 0 3.1416"/> <parent link="link1"/> <child link="link2"/> <!--<axis xyz=.原创 2020-11-25 12:53:32 · 142 阅读 · 0 评论