集锦,才能经常回放 1. error: ‘__s_getMD5Sum’ is not a member2. ROS datatype/md5sum错误 持续更新 1. error: ‘__s_getMD5Sum’ is not a member 目前观测到存在两种可能,但根本原因还是一个, 目前碰到的第二个就解决了,第二个也是简单且高频的错误。 (1). reference (2). reference 2. ROS datatype/md5sum错误 数据类型不匹配,比如std_msgs::Float64-> std_msgs::Float64MultiArray