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RSS订阅原创 Jetson xavier agx 编译内核及烧录 过程详细记录
##准备源码和编译器编译器gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz内核Jetson_Linux_R32.5.1_aarch64.tbz2https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r32_Release_v5.2/T186/Jetson_Linux_R32.5.2_aarch64.tbz2?uobFhgLNHjkA5gGgWTdo5g4ige2UHmM0i1cSUZCpl
2021-11-16 17:17:51
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原创 ‘CV_CALIB_ZERO_DISPARITY’ was not declared in this scope
pixhawk vio‘CV_CALIB_ZERO_DISPARITY’ was not declared in this scopesrc/vision_to_mavros/src/t265_fisheye_undistort.cpp#include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h>
2021-04-29 15:41:14
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原创 RS485绝对值编码器Arduino数据读取
用ttl转485接在串口2上，设置波特率9600预先修改/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr/cores里的HardwareSerial.h所有buffer都改成128，要大于64void setup(){ Serial.begin(9600); Serial2.begin(9600); delay(1000);}void loop(){ GetEncoder();}long int G
2021-04-29 15:39:58
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原创 Jetson Xavier NX/AGX连接Realsense D435安装踩坑过程
这两家互相都没有明确说明支持对方的设备，官网更是写着not official support。坑挺多，搞明白了也还简单。以下内容是在ROS中调用realsense,直接SDK调用的话，需要编译SDK，坑比较多。硬件要求Jetson Xavier NX/AGX,Realsense D400 Serials软件要求Nvidia Jetpack 4.2以上，21年以后买的其实都没法通过SDK manager装上老版本的Jetpack了。1，Realsense sdk安装找到这个脚本https://
2021-04-29 15:39:27
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原创 PX4-MAVROS踩坑记录
光流只支持fmu-v2以上的硬件，老版本的硬件可以洗洗睡了。设置CBRK_IO_SAFETY 22027 #关闭安全开关检查CBRK_SUPPLY_CHK 894281 #关闭电源模块检查CBRK_USB_CHK 197848 #关闭不能带着USB线解锁检查，offboard模式usb线连接的COM_PREARM_MODE disabled #关闭预解锁模式，防止没有安全开关卡死循环...
2021-04-29 15:37:42
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原创 TCA9548A iic地址扩展器件 Arduino教程
简介TCA9458是TI德州仪器的一款iic数据选择器，具有8个iic扩展接口，TCA9548A本身也是一个iic元器件，可以在8个iic地址之间切换。需求场景1现在有一个需求，需要通过iic接口，链接8个LCD1602显示屏，显示不同的内容。但是LCD1602显示屏设备的iic地址相同，均为0x27（常见），现在需要通过TCA9458进行iic地址扩展，使这些显示屏显示不冲突。场景2通过io接口模拟的iic地址设备内部定时器不足，需要扩展较多的，具有类似地址特征的iic设备，需要通过TCA94
2021-04-29 15:34:46
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原创 MATLAB Robot toolkit使用说明中文版
MATLAB Robot toolkit使用说明中文版 最近在用MATLAB的robot toolkit，踩了一些坑，总结一下还是没有理解基础概念或者对toolkit不熟悉。下决心翻译一下toolkit的说明文档，本着开源共享的思想没有放在积分下载区，，欢迎各位讨论。能力有限，难免出错，各位海涵。...
2019-08-08 09:53:28
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puma762.rar
2019-08-08
空空如也
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