PX4-MAVROS踩坑记录

最新推荐文章于 2024-04-10 21:31:20 发布
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版权

光流

只支持fmu-v2以上的硬件，老版本的硬件可以洗洗睡了。

设置

CBRK_IO_SAFETY             22027 #关闭安全开关检查
CBRK_SUPPLY_CHK        894281 #关闭电源模块检查
CBRK_USB_CHK              197848 #关闭不能带着USB线解锁检查，offboard模式usb线连接的
COM_PREARM_MODE    disabled #关闭预解锁模式，防止没有安全开关卡死循环
fuhua260670107
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px4 运行mavros offboard仿真例程
超维空间科技的博客
05-24 6614
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=“udp://:14540@127.0.0.1:14557”
pixhawk如何取消安全开关
zouxu634866的博客
04-10 8482
上电自检后一定要按一下开关才能解锁，但是又不想带着开关上天感觉挺麻烦的，这能不能通过设置屏蔽掉安全开关，上电后自动处于待解锁状态解锁就能飞？ 解决办法：在全部参数里找safty相关的参数，这里以1.8.0为参考，如图： 将第二个参数设为22027即可。 这个参数的描述为：记住这个描述以后在不同的固件里面方便找 ...
PX4学习笔记——无人机以及QGC操作
qq_45362336的博客
05-27 5065
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_54784198/article/details/126979821。
PX4 固件常用 QGroundControl 参数设置
Pulsar
09-21 3372
PX4 固件常用 QGroundControl 参数设置
调试达人 | 史上最全PX4固件无人机无法解锁问题合集
AMOVLAB(阿木实验室)
03-30 4472
  很多同学在到手一台或者根据网上教程组装了一台PX4固件的无人机后，最迫切的一件事是否是让无人机解锁飞上蓝天？但就是在这一步却遇到各种各样的问题导致无法解锁而四处查找资料？本文由阿木实验室有多年无人机调试经验的资深调试工程师汇总编辑，扫除您的解锁障碍！ 1. 遥控器进行解锁操作，地面站无报错，且无人机无响应。分析原因：可能为无人机未识别到遥控的解锁信号。 解决办法：查看遥控器是否与无人机上接收机对码，接线是否正确。遥控或接收机的模式是否为SBUS或者PPM，如以上都没问题则重
PX4常见解锁失败报错及解决方法
超维空间科技的博客
07-26 6080
参考。
ROS-noetic + MAVROS + PX4-1.12.3+gazebo多机协同仿真
09-01
2.打开终端输入：roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch 3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node 4.成功后会看到三架无人机圆形轨迹运动（位置控制）。 提示：记得修改multi_uav_mavros_sitl....
my-mavros-mavlink.zip
12-27
MAVROS 是 ROS 与 MAVLink 之间的桥梁，它允许 ROS 应用程序与 MAVLink 兼容的飞行控制器（如 PX4 或 ArduPilot）进行通信。MAVROS 提供了一系列的 ROS 话题（topics）、服务（services）和参数（parameters），使...
E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros-extras
04-27
4. 输入以下命令，安装 `mavros` 和 `mavros-extras`： ``` sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ``` 如果你使用的不是 Melodic 版本的 ROS，请根据对应版本进行安装。 如果你...
PX4-入门基础篇
kjb655的博客
09-14 3925
PX4基础部分详解
Pix4飞控常见问题解决方法（二）
热门推荐
不一样的梦想的博客
11-22 2万+
一、无法解锁（黄灯闪烁） 无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查： 1、初始设置是否全部完成 a、机架类型选择是否正确，或者你根本就没有选择？ 注意，新版本的飞控固件在默认参数情况下，需要先在mission planner中设置好机架类型后才会有各个控制通道的输出。 b、加速度计校准（如果没有校准或者上次校准不成功，解锁时姿态窗口会提示）； c、指南针校准（如果没有校准或者上次校准不成功，解锁...
PX4讲解-以应用为核心：PX4搭配Pixhawk飞控真机起飞前检查与报错汇总（持续更新）
最新发布
qq_23352159的博客
04-10 1144
这个参数是检查解锁时是否有电池供电，默认是需要电池供电（也就是插电流计供电）才可以解锁。如果你的飞控连接了GPS，谨记，在室外进行定点模式飞行之前查看一下搜索到的卫星数量，一般情况下要达到16颗以上飞行才能基本定住位置。这个参数是检查起飞时是否有USB连接，默认情况下有USB连接时是无法解锁的，如果需要插USB解锁，需要设置为197848。如果连接了GPS，建议禁用掉飞控自身的罗盘，以防受到磁干扰，使用GPS的罗盘。默认情况下安全开关是慢闪状态，设置该参数为22027时，上电后安全开关自动切换为双闪。
快速打开或者关闭PX4上某一个传感器或者说对应驱动模块
诗筱涵的博客
08-01 754
快速打开或者关闭PX4上某一个传感器或者说对应驱动模块 直接在终端 模块名称 + start 之前看到VOXL在无人机飞行过程中关掉GPS是直接终端输入 gps stop
Pixhawk指示灯和安全开关含义
Jonelly的博客
05-18 7234
Pixhawk指示灯的含义 红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。 黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。 蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。 自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。 绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。 绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞！ 黄灯闪： 遥控故障保护被激活。 黄灯闪加快速重复响...
QGroundControl禁用安全开关Preflightcheck
weixin_52694742的博客
09-13 1208
无人机通过USB或者wifi数传连接电脑，打开QGroundControl。 在参数栏中搜索：CBRK_IO_SAFETY 将参数更改为22027即可
px4+vins+ego单机鲁棒飞行一（px4+mavros篇）
qq_35616298的博客
07-17 4994
px4+vins+ego单机鲁棒飞行一（mavros篇）一、mavors安装二、mavros中的重要topic三、mavros中使用的部分重要msg 一、mavors安装 参考教程 添加用户权限 sudo usermod -a -G dialout $USER 二进制安装mavros sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ros-melodic-control-toolbox 安装Geographic
（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置
weixin_45438628的博客
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2022.12.22 实现mavros配置和PX4配置，用QGroundControl实现起飞降落。
【无人机——飞控】关于解决“连接QGC时可解锁，断开QGC连接时不可解锁问题”
weixin_42157432的博客
01-25 2527
本解决方案针对PX4 Stable Release v1.12.3,Ardu飞控可能无效。 解决方案如下： 进入全部参数树 将参数“CBRK_SUPPLY_CHK”设置为894281，即可
PX4调试起飞
weixin_43705900的博客
05-18 2032
下载固件 在px4的git上找到相应对于硬件型号的固件； 烧录固件 在qgc上，点击高级上的自定义，即可烧录相应固件； 选择机架、校准传感器、设置遥控器 选择机架类型之后，但是不知道机架上电机的序号，可以查看PX4的指导手册； 校准磁力计、陀螺仪、加速度计； 将接收机连接到PX4之后，执行校准，按照提示，将遥感拨到相应的位置； 设置参数，跳过电源检查、跳过usb检查 CBRK_SUPPLY_CHK = 894281,跳过电源检查 CBRK_USB_CHK = 197848,跳过USB检查 校准电调 首先，将
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