‘CV_CALIB_ZERO_DISPARITY’ was not declared in this scope

最新推荐文章于 2023-06-14 16:32:22 发布
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分类专栏： ROS开发
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pixhawk vio

‘CV_CALIB_ZERO_DISPARITY’ was not declared in this scope

编辑文件 src/vision_to_mavros/src/t265_fisheye_undistort.cpp
加入一句 #include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h>

fuhua260670107
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weixin_30300225的博客
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2. CV_AA。
双目立体匹配——归一化互相关（NCC）
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08-13 1509
　　归一化相关性，normalization cross-correlation，因此简称NCC，下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。 　　NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度，注意这里比较的是原始像素。通过在待匹配像素位置p（px，py）构建3*3邻域匹配窗口，与目标像素位置p'(px+d,py）同样构建邻域匹配窗口的方式建立目标函数来对匹配窗口进行度量相关性...
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07-14
总之，"TOOLBOX_calib.zip_TOOLBOX_calib"提供了一套用于图像标定的MATLAB工具箱，包含了必要的功能和测试数据，可以帮助用户有效地进行摄像头标定，为后续的计算机视觉任务提供准确的摄像头参数。
TOOLBOX_calib.rar_TOOLBOX_calib_双摄像 标定_双摄像机 标定
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旧版matlib标定，新版全自动但可操作性差，旧版好用，网上大多资料都是旧版
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