ucos创建单次任务

最新推荐文章于 2022-11-08 13:04:41 发布

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创建单次任务：

#define STARTUP_TASK_PRIO     8
#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80

void SysTick_init ( void ) {
    SysTick_Config ( SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC );
}

static OS_STK task_testled[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
static OS_STK task_testluart[STARTUP_TASK_STK_SIZE];

void TestUart ( void *p_arg ) {
    printf ( "hello\r\n" );
    OSTaskDel ( OS_PRIO_SELF );
}

void TestLed ( void *p_arg ) {
    OSTaskCreate ( TestUart, ( void * ) 0, &task_testluart[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1], STARTUP_TASK_PRIO );

    while ( 1 ) {
        LED0 = !LED0;
        OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 500 );
    }
}

int main ( void ) {
    SysTick_init();
    LED_Init();
    uart_init ( 9600 );
    OSInit();
    OSTaskCreate ( TestLed, ( void * ) 0, &task_testled[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1], STARTUP_TASK_PRIO - 1 );
    OSStart();
    return 0;
}