Contiki内核的STM32移植

  1. 找一个STM32的UART的打印例程，最好支持printf函数。
  2. 将contiki\core\sys目录下的autostart.c、etimer.c、process.c和timer.c加入到工程中。
  3. 在include路径中，加入contiki\core、contiki\core\sys、contiki\core\lib、contiki\cpu。
  4. 把cpu\arm\stm32f103目录下的clock.c加入到工程中。
  5. 在clock.c中，用#include "stm32f10x.h"和#include "stm32f10x_it.h"替换原来的#include <stm32f10x_map.h>和#include <nvic.h>。
  6. 把platform\stm32test目录下的contiki_conf.h加入到include路径中。
  7. 把systick初始化函数改为：

void clock_init() {
   
    if ( SysTick_Config ( SystemCoreClock / CLOCK_SECOND ) ) {
   
        while ( 1 );
    }
}

  把systick中断函数改为：

void SysTick_Handler ( void ) {
   
    current_clock++;

    if ( etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <= current_clock ) {