黑芝麻A1000
文章平均质量分 91
公子如钰
这个作者很懒,什么都没留下…
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黑芝麻A1000-Ubuntu20.04(九)yolov5从训练到板端运行过程详解
宿主机:台式电脑 Ubuntu20.04开发板:A1000(烧录版本SDK v2.3.1.2)模型转换容器:bsnn-tools-container-stk-4.2.0编译容器:a1000b-sdk-fad-2.3.1.2yolov5使用工程:黑芝麻根据修改后的工程(可从黑芝麻资料网站下载)原创 2024-09-21 15:48:12 · 625 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000-Ubuntu20.04(四)深度学习工具链bsnntool及自带案例模型转换过程
(具体细节参考黑芝麻资料网站中的《深度学习工具链安装教程bsnn 4.1.0》)登陆黑芝麻官网,下载toolchain docker 转换工具链,这里我下载的是bsnn_release_4.2.0。(该版本已集成auto_dal和auto_ptq)。原创 2024-09-05 15:23:38 · 914 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000-Ubuntu20.04(三)ORB_SLAM3编译运行
在BST A1000 Linux SDK V2.3.1.2中,黑芝麻团队已经导入了github上的ORB_SLAM3工程,我们只需要在容器中编译,再放进开发板上运行即可。这里为了方便理解操作,我先将ORB-SLAM3从容器中拷贝到宿主机,在宿主机上简单修改一些代码,再放进容器中编译,最后拷贝到开发板上运行。容器:a1000b-sdk-fad-2.3.1.2 (创建过程看我上一篇)宿主机:台式电脑 Ubuntu20.04系统开发板:A1000(烧录的SDK版本v2.3.1.2)原创 2024-08-30 11:36:08 · 219 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000-Ubuntu20.04(二)开发板、容器、宿主机之间的hello-demo编译运行
SDK下载:从黑芝麻官网上下载BST A1000 Linux SDK发布包(前提:登录黑芝麻团队给的账号密码)。在SDK发布网页有很多版本,这里我下载的是V2.3.1.2版本。原创 2024-08-30 11:18:58 · 425 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000-Ubuntu20.04(一)docker安装
下载对应的libltdl7插件,界面往下拉,找到download,复制Binary Package后面的地址直接下载。docker 命令的基本语法是:sudo docker [option] [command] [argument]在没有 Sudo 的情况下运行 Docker 命令,需要配置免root权限。根据环境下载对应版本,这里是20.04,下载对应下面三个插件。原创 2024-08-30 10:37:25 · 340 阅读 · 0 评论