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文章平均质量分 77
公子如钰
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS2-DL 基于Ubuntu20.04—通过ros2发布自己的deep learning检测结果(四)(ORB_SLAM3与yolo通过ros2通讯)
接着上篇继续。原创 2024-05-17 13:43:25 · 448 阅读 · 0 评论 -
ROS2-DL 基于Ubuntu20.04—通过ros2发布自己的deep learning检测结果(二)(改变图像输入方式)
通过对一个现有的车位图像集进行模拟相机ros2图像话题发布功能从SimImage/src中进入终端，创建simimage ros2功能包。所以依赖项要有rclpy、sensor_msgs、cv_bridge、std_msgs：在SimImage/src/simimage/simimage中创建imagetopic.py内容如下：4.修改setup.py在SimImage/src/simimage/setup.py文件中添加入口点，如下内容：从SimImage或者SimImage/src/si原创 2024-05-09 17:02:44 · 206 阅读 · 0 评论