图解网络IO模型

IO本质上是对数据缓冲区的读写，主要分为文件IO和网络IO，基本模型有很多，可以从两个方面去认识 同步和异步，阻塞和非阻塞。根据上面分类可以分为下面五类：

1. 阻塞I/O（blocking I/O）
2. 非阻塞I/O （nonblocking I/O）
3. I/O复用(select 、poll和epoll) （I/O multiplexing）
4. 信号驱动I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
5. 异步I/O （asynchronous I/O ）

阻塞IO

阻塞IO也是常说的BIO,是一个单线程的阻塞模型，在执行数据拷贝的时候，会阻塞主进程，直到数据拷贝完成。具体模式如下图：

从图中可以看出，这种模型的比较简单，及时性比较高，但是会阻塞用户进程，在使用的时候常常结合多线程或者多进程来使用。

如果在连接数比较多的情况下，多线程只能缓解，无法彻底解决。总之，多线程可以方便高效的解决小规模的服务请求，但面对大规模的服务请求，多线程模型也会遇到瓶颈。

非阻塞IO

由于BIO的执行效率和阻塞的问题，单机无法承载过多的数据处理。对于用户来说来说，其实不用等待数据的准备过程，只需要返回数据有没有准备好就行。

从图中可以看出，当一个用户发出read操作的时候，如果数据还没有准备好，并不会阻塞用户进程，而是返回一个等待的标识。从开发的角度来说，当发起一个read操作的时候，并不用等待复制完成，只需要知道什么事时候完成就可以了。一旦数据准备好，就可以进行后续的操作。

网上找到一个用一个线程从多个连接中检测数据是否送达，并且接受数据的模型。

在非阻塞状态下，recv() 接口在被调用后立即返回，返回值代表了不同的含义。如在本例中，

• recv() 返回值大于 0，表示接受数据完毕，返回值即是接受到的字节数；
• recv() 返回 0，表示连接已经正常断开；
• recv() 返回 -1，且 errno 等于 EAGAIN，表示 recv 操作还没执行完成；
• recv() 返回 -1，且 errno 不等于 EAGAIN，表示 recv 操作遇到系统错误 errno。

可以看到服务器线程可以通过循环调用recv()接口，可以在单个线程内实现所有连接工作。但是轮询的调用recv()也会带来CPU的消耗。系统有更高效的接口来判断是否操作完成的方法。例如:select 多路复用模式，可以一次检测多个连接是否活跃。

多路复用模式IO

多路复用模式IO其实就是常说的select/epoll,这种IO方式称之为事件驱动。这种模式的好处就是在于单个进程可以同时处理多个网络连接的IO.

从上图中可以看出如果用户调用的select方法,那么整个进程都会被Block。而同时会开启一个监听，一旦有一个socket的接口准备好了，就立马返回.这个时候在调用read操作可以获取到传输的数据。

此处需要明白一个问题，多路复用的也会阻塞进程，在处理连接数不是很高的网络请求中，性能不一定比多线程+BIO的性能好，反而会有更大的延迟。
所以，再次强调一下，多路复用的IO优势在于处理更多的连接，而不是更高的性能。

相比于其他模型，select时间驱动只用了单线程（进程），消耗的资源少，cpu的使用率低，同时可以为多了客户端服务。

图中是多路复用模式的一个执行周期，当然也逃脱不了轮询的命运，但这个轮询是一组的轮询，不会占用太多的资源。
但这个模型依然有很大的问题，如果某探测数据准备的时间过长，则会导致消耗大量的时间去轮询，这样会导致系统的响应慢。

信号驱动I/O

信号驱动的IO不是特别常用，简单的来说就在是通信的时候安装一个信号器，进程继续不发生阻塞，一旦数据准备好了，就通知发出一个信号，收到信号后就可以了处理数据。

图中是信号IO的处理模型，这种模型的优势在于第一时间收到数据准备好的消息，免去了select的阻塞和轮询。

异步IO

异步IO被称为AIO，AIO的模型与信号IO类似，当用户发起read操作后，就可以做其他的事情，当数据准备完成后， 将数据拷贝到用户内存，当这个过程完成后，给用户的进程发一个Signal告诉read已经完成。

上面的图片是展示AIO的处理过程，AIO是真正的异步非阻塞，不会产生任何的阻塞，真正的满足高并发的需求。

【参考资料】

1. 五种网络IO模型：阻塞IO、非阻塞IO、IO多路复用、信号驱动IO以及异步IO

2. IO - 同步，异步，阻塞，非阻塞 （亡羊补牢篇）